[实用新型]阻尼器的自动组装检测设备

说明书

本实用新型公开了阻尼器的自动组装检测设备，其包括机架电控箱、上壳体供料机构、第一密封圈上料机构、用于检测第一密封圈有无的第一密封圈检测机构、第二密封圈上料机构、用于检测第二密封圈有无的第二密封圈检测机构、下壳体供料机构、对下壳体涂油的点油机构、上下壳体组装机构、上下壳体高度检测机构、双工位热铆机构、CCD检测机构、扭力旋转机构和扭力测试机构和下料机构，对各个零部件及时检测，提高组装的良率。还包括第一四工位搬运机构和第二四工位搬运机构，所述第一安装板和第二安装板之间设置有旋转搬运机构，利用第一四工位搬运机构实现多个夹爪同时将多个工位产品分别向后搬运一个工位，提高搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及阻尼器的自动组装检测设备，尤其涉及汽车拉手阻尼器的自动组装检测设备。

背景技术

阻尼器是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。汽车拉手的阻尼器包括上壳体、第一密封圈、第二密封圈和下壳体。第一密封圈和第二密封圈组装到上壳体时，往往有漏装的问题，极大地影响了组装的产品的良率。而且组装步骤繁琐，移动产品往往不便利。此外，热铆时间长，极大的影响了生产效率。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种高效组装的阻尼器的自动组装检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：阻尼器的自动组装检测设备包括机架电控箱，所述机架电控箱上依次设置有上壳体供料机构、第一密封圈上料机构、用于检测第一密封圈有无的第一密封圈检测机构、第二密封圈上料机构、用于检测第二密封圈有无的第二密封圈检测机构、下壳体供料机构、对下壳体涂油的点油机构、上下壳体组装机构、上下壳体高度检测机构、双工位热铆机构、CCD检测机构、扭力旋转机构和扭力测试机构和下料机构。

进一步的是：还包括第一四工位搬运机构和第二四工位搬运机构，所述第一四工位搬运机构包括第一横向气缸、与第一横向气缸活塞杆一端连接的第一纵向气缸、与第一纵向气缸活塞杆一端连接的第一安装板和依次固定于第一安装板的四个第一夹爪气缸，所述四个第一夹爪气缸分别朝向上壳体供料机构、第一密封圈上料机构、第一密封圈检测机构和第二密封圈上料机构，所述第二四工位搬运机构包括第二横向气缸、与第二横向气缸活塞杆一端连接的第二纵向气缸、与第二纵向气缸活塞杆一端连接的第二安装板和依次固定于第二安装板的四个第二夹爪气缸，所述四个第二夹爪气缸分别朝向上下壳体组装机构、上下壳体高度检测机构、双工位热铆机构和CCD检测机构，所述第一安装板和第二安装板之间设置有用于将依次翻转并搬运第一夹爪气缸内元件的旋转搬运机构，所述旋转搬运机构包括旋转夹爪气缸和驱动旋转夹爪气缸移动至上下壳体组装机构的移动滑轨。

进一步的是：所述上下壳体高度检测机构包括支架和固定于支架的光电位移传感器。

进一步的是：所述双工位热铆机构包括横向气缸、与横向气缸活塞杆一端连接的横向滑块，所述横向滑块远离横向气缸的一端设置有纵向滑块，所述横向滑块与纵向滑块接触的一侧设置有用于驱动纵向滑块纵向滑动的斜面，所述纵向滑块远离斜面的一端设置有铆压头。

进一步的是：所述铆压头下方设置有用于固定产品的滑动座，所述滑动座下方设置有与滑动座配合的横向滑轨。

进一步的是：所述CCD检测机构一端设置有滚珠丝杆电机，所述滚珠丝杆电机的丝杆上依次设置有三个伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆一端设置有搬运夹爪气缸，所述三个搬运夹爪气缸依次朝向CCD检测机构、扭力旋转机构和扭力测试机构。

进一步的是：所述下料机构包括不合格品收纳盒、高档合格品收纳盒、中档合格品收纳盒和低档合格品收纳盒，所述高档合格品收纳盒、中档合格品收纳盒和低档合格品收纳盒依次位于扭力测试机构一端，所述不合格品收纳盒位于搬运夹爪气缸一端。

进一步的是：所述第一密封圈检测机构和第二密封圈检测机构为光电传感器。