[实用新型]阻尼器的自动组装检测设备

权利要求书

1.阻尼器的自动组装检测设备，包括机架电控箱(1)，其特征在于：所述机架电控箱(1)上依次设置有上壳体供料机构(2)、第一密封圈上料机构(3)、用于检测第一密封圈有无的第一密封圈检测机构(22)、第二密封圈上料机构(4)、用于检测第二密封圈有无的第二密封圈检测机构(23)、下壳体供料机构(5)、对下壳体涂油的点油机构(6)、上下壳体组装机构、上下壳体高度检测机构、双工位热铆机构(7)、CCD检测机构(8)、扭力旋转机构(9)和扭力测试机构(10)和下料机构。

2.根据权利要求1所述的阻尼器的自动组装检测设备，其特征在于：还包括第一四工位搬运机构(11)和第二四工位搬运机构(12)，所述第一四工位搬运机构(11)包括第一横向气缸(111)、与第一横向气缸(111)活塞杆一端连接的第一纵向气缸(112)、与第一纵向气缸(112)活塞杆一端连接的第一安装板(113)和依次固定于第一安装板(113)的四个第一夹爪气缸(114)，所述四个第一夹爪气缸(114)分别朝向上壳体供料机构(2)、第一密封圈上料机构(3)、第一密封圈检测机构(22)和第二密封圈上料机构(4)，所述第二四工位搬运机构(12)包括第二横向气缸(121)、与第二横向气缸(121)活塞杆一端连接的第二纵向气缸、与第二纵向气缸活塞杆一端连接的第二安装板(123)和依次固定于第二安装板(123)的四个第二夹爪气缸(124)，所述四个第二夹爪气缸(124)分别朝向上下壳体组装机构、上下壳体高度检测机构、双工位热铆机构(7)和CCD检测机构(8)，所述第一安装板(113)和第二安装板(123)之间设置有用于将依次翻转并搬运第一夹爪气缸(114)内元件的旋转搬运机构，所述旋转搬运机构包括旋转夹爪气缸(131)和驱动旋转夹爪气缸(131)移动至上下壳体组装机构的移动滑轨(132)。

3.根据权利要求1所述的阻尼器的自动组装检测设备，其特征在于：所述上下壳体高度检测机构包括支架和固定于支架的光电位移传感器(21)。

4.根据权利要求1所述的阻尼器的自动组装检测设备，其特征在于：所述双工位热铆机构(7)包括横向气缸(71)、与横向气缸(71)活塞杆一端连接的横向滑块(72)，所述横向滑块(72)远离横向气缸(71)的一端设置有纵向滑块(73)，所述横向滑块(72)与纵向滑块(73)接触的一侧设置有用于驱动纵向滑块(73)纵向滑动的斜面(74)，所述纵向滑块(73)远离斜面的一端设置有铆压头(75)。

5.根据权利要求4所述的阻尼器的自动组装检测设备，其特征在于：所述铆压头(75)下方设置有用于固定产品的滑动座(76)，所述滑动座(76)下方设置有与滑动座(76)配合的横向滑轨(77)。

6.根据权利要求1所述的阻尼器的自动组装检测设备，其特征在于：所述CCD检测机构(8)一端设置有滚珠丝杆电机(14)，所述滚珠丝杆电机(14)的丝杆上依次设置有三个伸缩气缸(20)，所述伸缩气缸(20)活塞杆一端设置有搬运夹爪气缸(15)，所述三个搬运夹爪气缸(15)依次朝向CCD检测机构(8)、扭力旋转机构(9)和扭力测试机构(10)。

7.根据权利要求5所述的阻尼器的自动组装检测设备，其特征在于：所述下料机构包括不合格品收纳盒(16)、高档合格品收纳盒(17)、中档合格品收纳盒(18)和低档合格品收纳盒(19)，所述高档合格品收纳盒(17)、中档合格品收纳盒(18)和低档合格品收纳盒(19)依次位于扭力测试机构(10)一端，所述不合格品收纳盒(16)位于搬运夹爪气缸(15)一端。

8.根据权利要求1所述的阻尼器的自动组装检测设备，其特征在于：所述第一密封圈检测机构(22)和第二密封圈检测机构(23)为光电传感器。