[实用新型]智能物流柜

说明书

本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及智能物流柜；本实用新型的智能物流柜的货架上的每个格口均设置有检测部，递送装置设置有传感器，传感器能够用于检测检测部所在的位置，通过递送装置设置的传感器在递送装置沿柜体的行和/或列遍历各个格口之后确认各个格口的位置，以便提高该智能物流柜中格口位置的准确性，提高智能物流柜的实用性，满足用户的各种需求。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及智能物流柜。

背景技术

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，快递行业也得到了迅速发展。物流柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。快递公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装用于暂存快件的物流柜，快递公司以及收发快件的用户可以向物流柜内投递快件或者由物流柜中取出快件。

相关技术公开了一种物流柜，物流柜包括柜体和设置在柜体内部的货架，其中，在柜体的前面板上设置有人机交互装置和存取口，货架包括多个用于存储快件的格口，且柜体内部还设置有递送小车和用于驱动递送小车移动的驱动机构，递送小车能够用于在格口与存取口之间运送物品。

相关技术公开的物流柜在出厂时预设了各个格口位置，物流柜的控制装置根据预设的格口位置控制驱动机构驱动递送小车移动至与格口对应的位置以向格口内投放物品或从格口内取出物品，当物流柜的格口的位置变化时，可能会存在定位不准确的问题，进而使得物流柜的实用性有待进一步地提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能物流柜，其能够对货架中各个格口的位置进行确定，提高格口位置定位的准确性，提高智能物流柜的实用性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种智能物流柜，其包括柜体，柜体表面设置有用于存取物品的存取口；设置于柜体内部的货架，货架包括多个间隔设置且互相平行的立板，立板沿货架的高度方向延伸，相邻两个立板之间形成一个储物腔，储物腔内设置有沿货架的高度方向依次排布的多个格口，每个格口设置有检测部；设置于柜体内部的递送装置，递送装置位于存取口与格口之间，用于在存取口与格口之间运送物品，递送装置设置有用于与检测部配合的传感器。

优选的，递送装置包括用于承载物品的递送小车以及用于驱动递送小车移动的驱动机构，传感器设置于递送小车的靠近格口的一端。

优选的，每个储物腔内均设置有支撑机构，支撑机构将储物腔划分为多个格口，检测部设置于支撑机构靠近递送装置的一端。

优选的，支撑机构包括支撑板，检测部设置于支撑板靠近递送装置的一端。

优选的，支撑机构包括沿格口的宽度方向间隔设置的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间形成递送装置取送物品的工作通道，检测部设置于第一支撑部。

优选的，支撑机构包括沿格口的深度方向间隔设置的多个支撑柱，支撑柱的轴向沿格口的宽度方向延伸，检测部设置于靠近递送装置的支撑柱上。

优选的，驱动机构包括载物台、水平驱动机构、竖直支架和竖直驱动机构；递送小车与载物台通过水平驱动机构传动连接，水平驱动机构驱动递送小车在载物台上沿水平方向移动；载物台与竖直支架通过竖直驱动机构传动连接，竖直驱动机构驱动载物台在竖直支架上沿竖直方向移动。

优选的，支撑机构沿货架的高度方向的位置可调节。

优选的，立板设置有多个插接孔，多个插接孔沿立板的高度方向分布，支撑机构包括插接部，插接部与插接孔可拆卸地配合。

优选的，传感器为光传感器或机械传感器。

本实用新型实施例的智能物流柜的有益效果是：