[实用新型]智能物流柜

权利要求书

1.一种智能物流柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体表面设置有用于存取物品的存取口；

设置于所述柜体内部的货架，所述货架包括多个间隔设置且互相平行的立板，所述立板沿所述货架的高度方向延伸，相邻两个所述立板之间形成一个储物腔，所述储物腔内设置有沿所述货架的高度方向依次排布的多个格口，每个所述格口设置有检测部；

设置于所述柜体内部的递送装置，所述递送装置位于所述存取口与所述格口之间，用于在所述存取口与所述格口之间运送物品，所述递送装置设置有用于与所述检测部配合的传感器。

2.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，所述递送装置包括用于承载物品的递送小车以及用于驱动所述递送小车移动的驱动机构，所述传感器设置于所述递送小车的靠近所述格口的一端。

3.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，每个所述储物腔内均设置有支撑机构，所述支撑机构将所述储物腔分隔为多个所述格口，所述检测部设置于所述支撑机构的靠近所述递送装置的一端。

4.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板，所述检测部设置于所述支撑板靠近所述递送装置的一端。

5.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于，所述支撑机构包括沿所述格口的深度方向间隔设置的多个支撑柱，所述支撑柱的轴向沿所述格口的宽度方向延伸，所述检测部设置于靠近所述递送装置的支撑柱上。

6.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于，所述支撑机构包括沿所述格口的宽度方向间隔设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间形成所述递送装置取送物品的工作通道，所述检测部设置于所述第一支撑部。

7.根据权利要求2所述的智能物流柜，其特征在于，所述驱动机构包括载物台、水平驱动机构、竖直支架和竖直驱动机构；所述递送小车与所述载物台通过所述水平驱动机构传动连接，所述水平驱动机构驱动所述递送小车在所述载物台上沿水平方向移动；所述载物台与所述竖直支架通过所述竖直驱动机构传动连接，所述竖直驱动机构驱动所述载物台在所述竖直支架上沿竖直方向移动。

8.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于，所述支撑机构沿所述货架的高度方向的位置可调节。

9.根据权利要求8所述的智能物流柜，其特征在于，所述立板设置有多个插接孔，多个所述插接孔沿所述立板的高度方向分布，所述支撑机构包括插接部，所述插接部与所述插接孔可拆卸配合。

10.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于，所述传感器为光传感器或机械传感器。