[实用新型]一种系留无人机的自动收放线装置

说明书

本实用新型涉及无人机供电设备技术领域，公开了一种系留无人机的自动收放线装置，包括机架、收线电机、过电滑环、绕线盘，还包括固定在机架内且用于固定收线电机的支架，支架上设置有沿竖直方向上下滑移的滑移块，滑移块上开设有供输电线穿过的限位孔，滑移块的一端上设置有重力调节件，支架上还设置有当滑移块下落后驱动收线电机转动的传感机构。本实用新型具有以下优点和效果：当环境风力比较强从而导致输电线绷得比较紧时，增加滑移块上的配重块数量从而增加滑移块的重力，从而使得滑移块的重力大于输电线因为受到风力而对滑移块产生的拉力，最终滑移块即可比较准确的感应到输电线松弛从而较为及时下落，从而完成绕线盘收线的任务。

技术领域

本实用新型涉及无人机供电设备技术领域，特别涉及一种系留无人机的自动收放线装置。

背景技术

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，且机动性能强，根据应用场景的不同，系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，三种工作方式很好的满足了各种工作环境的需求。

目前，公告号为CN205294508U，公告日为2016年6月8日中国专利公开了一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架、光电传感器、传感器控制杆、收线电机、绕线辊轴和输电线，绕线辊轴通过传动轴安装在机架的中间位置，机架最右端的传动轴上安装有过电滑环，收线电机安装在机架的底部，收线电机的输出轴与传动轴之间设有皮带，光电传感器设有两个，两个光电传感器安装在绕线辊轴两侧下方的机架上，传感器控制杆铰接在光电传感器下方的机架上，传感器控制杆的上端安装有限位器，绕线辊轴通过输电线连接无人机，收线电机上还安装有继电器。

该种系留无人机供电自动收放线机构利用传感器控制杆在输电线松弛时由于本身的重力而下落，随后传感器控制杆即可阻挡光电传感器，光电传感器即可输出电压给继电器，继电器接收收线电机电源后，收线电机即可带动绕线辊轴转动，最终即可实现收线。

但是由于不同的环境中会有不同强度的风力，而系留无人机在风力比较强的环境中飞行时，输电线受到的风力会比较大，故此时输电线本身绷得比较紧，当系留无人机下落导致输电线松弛时，输电线依然会在风力的作用下保持一个比较紧的状态，故此时输电线会对传感器控制杆产生向上的拉力，此时传感器控制杆的重力就无法克服输电线对传感器控制杆产生的拉力，从而导致传感器控制杆无法下落，最终就会使得收线电机无法及时完成输电线的收线任务。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种系留无人机的自动收放线装置，能够比较准确的感应到输电线松弛从而较为及时的完成收线任务。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种系留无人机的自动收放线装置，包括机架、设置在机架上的收线电机、设置在收线电机上的过电滑环、设置在收线电机的输出轴上且供输电线卷绕的绕线盘，还包括固定在所述机架内且用于固定收线电机的支架，所述支架上设置有沿竖直方向上下滑移的滑移块，所述滑移块上开设有供输电线穿过的限位孔，所述滑移块的一端上设置有重力调节件，所述重力调节件包括多个可拆卸连接在滑移块上的配重块，所述支架上还设置有当滑移块下落后驱动收线电机转动的传感机构。

通过采用上述方案，当系留无人机下落时，输电线就会松弛，此时滑移块即可利用自身的重力向下滑落，随后传感机构即可驱动收线电机，收线电机转动后即可将输电线卷绕在绕线盘上；而当环境风力比较强从而导致输电线绷得比较紧时，利用多个可拆卸连接在滑移块上的配重块，操作人员增加滑移块上的配重块数量从而增加滑移块的重力，从而使得滑移块的重力大于输电线因为受到风力而对滑移块产生的拉力，最终滑移块即可比较准确的感应到输电线松弛从而较为及时下落，从而完成绕线盘收线的任务；