[实用新型]一种系留无人机的自动收放线装置

权利要求书

1.一种系留无人机的自动收放线装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的收线电机（2）、设置在收线电机（2）上的过电滑环（21）、设置在收线电机（2）的输出轴上且供输电线卷绕的绕线盘（3），其特征在于：还包括固定在所述机架（1）内且用于固定收线电机（2）的支架（4），所述支架（4）上设置有沿竖直方向上下滑移的滑移块（5），所述滑移块（5）上开设有供输电线穿过的限位孔（51），所述滑移块（5）的一端上设置有重力调节件（6），所述重力调节件（6）包括多个可拆卸连接在滑移块（5）上的配重块（61），所述支架（4）上还设置有当滑移块（5）下落后驱动收线电机（2）转动的传感机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机的自动收放线装置，其特征在于：所述重力调节件（6）还包括开设在滑移块（5）一端端面上的螺纹孔（62）、开设在所述配重块（61）上的通孔（63）、穿过多个所述配重块（61）上的通孔（63）后螺纹连接在螺纹孔（62）内的定位螺栓（64）。

3.根据权利要求1所述的一种系留无人机的自动收放线装置，其特征在于：所述支架（4）上固定有沿竖直方向延伸的导向杆（41），所述滑移块（5）上开设有供导向杆（41）穿过的导向孔（52）。

4.根据权利要求3所述的一种系留无人机的自动收放线装置，其特征在于：所述支架（4）上且位于绕线盘（3）与导向杆（41）之间固定有支撑杆（42），所述支撑杆（42）的两端均固定有用于抵触在输电线上的导向板（421）。

5.根据权利要求3所述的一种系留无人机的自动收放线装置，其特征在于：所述支架（4）上开设有供导向杆（41）穿入的安装孔（43），所述机架（1）上设置有用于将导向杆（41）下端抵紧在机架（1）下侧壁上的翻盖（11）。

6.根据权利要求1所述的一种系留无人机的自动收放线装置，其特征在于：所述滑移块（5）内且位于限位孔（51）的上侧转动连接有用于抵触在输电线上的滚轮（53）。

7.根据权利要求1所述的一种系留无人机的自动收放线装置，其特征在于：所述机架（1）上开设有沿竖直方向延伸且供输电线穿过的条形孔（12）。

8.根据权利要求1所述的一种系留无人机的自动收放线装置，其特征在于：所述传感机构（7）包括设置在支架（4）上且位于导向杆（41）下端的接触开关（71）、设置在所述支架（4）上且与接触开关（71）和收线电机（2）电性连接的控制器（72），所述控制器（72）接收接触开关（71）的信号后将信号传递给收线电机（2），所述收线电机（2）接收到信号后开始转动。