[实用新型]一种水晶抓取装置

说明书

本实用新型涉及水晶抓取技术领域，且公开了一种水晶抓取装置，包括安装基座，所述安装基座的正面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有抓取机臂，所述抓取机臂的正面螺纹连接有螺钉，所述抓取机臂的正面通过螺钉固定连接有固定横杆，所述安装基座的正面固定连接有铰链，所述铰链的正面固定连接有限位板，所述限位板的左侧卡接有卡块，所述安装基座的顶部固定连接有提升气缸，所述提升气缸的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有连接环，所述提升气缸的右侧固定连接有拉绳盒，所述拉绳盒的正面开设有拉绳洞，所述拉绳洞的内部活动连接有绳子。该水晶抓取装置，实现了便于携带的目的。

技术领域

本实用新型涉及水晶抓取技术领域，具体为一种水晶抓取装置。

背景技术

抓取装置一般是由与机械手连接的部分以及与标准托盘连接的部分组成，与机械手连接的部分主要为一个类似单作用气缸的结构，它包括缸体部分、滚珠保持部分、活塞机构和弹簧部分，缸体一般为一体式结构，夹紧主要由弹簧推动活塞机构。

现有的抓取装置的抓取效果已经经过大量的研究改造，抓取功能已经十分完善了，但是在实际的使用过程中现有的抓取装置并不方便携带，两边的机械臂在未使用的时候十分的占位置，使得使用者难以随身携带现有的抓取装置，降低到了使用者的使用体验，故而提出一种水晶抓取装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水晶抓取装置，具备便于携带等优点，解决了现有的抓取装置并不方便携带，两边的机械臂在未使用的时候十分的占位置，使得使用者难以随身携带现有的抓取装置，降低到了使用者的使用体验的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于携带的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水晶抓取装置，包括安装基座，所述安装基座的正面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有抓取机臂，所述抓取机臂的正面螺纹连接有螺钉，所述抓取机臂的正面通过螺钉固定连接有固定横杆，所述安装基座的正面固定连接有铰链，所述铰链的正面固定连接有限位板，所述限位板的左侧卡接有卡块，所述安装基座的顶部固定连接有提升气缸，所述提升气缸的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有连接环，所述提升气缸的右侧固定连接有拉绳盒，所述拉绳盒的正面开设有拉绳洞，所述拉绳洞的内部活动连接有绳子，所述拉绳盒的右侧固定连接有固定连接有束绳框，所述限位板的背面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有固定块，所述限位板的背面固定连接有卡位嘴，所述凹槽的内部活动连接有螺丝刀，抓取机臂的背面固定连接有抓取板。

优选的，所述螺钉与固定横杆螺纹连接，所述卡块与安装基座固定连接，所述螺丝刀与固定块卡接。

优选的，所述活动槽的数量、抓取机臂的数量、固定横杆的数量和卡块的数量均为两个到五个之间。

优选的，所述抓取机臂的高度大于安装基座的高度，所述抓取机臂的高度小于提升气缸的高度。

优选的，所述螺钉的数量为七个到十个之间，所述限位板的数量为两个到三个之间，所述限位板的长度小于安装基座的长度。

优选的，所述抓取机臂的背面固定连接有抓取板，所述抓取机臂通过一些齿纹结构与提升气缸活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水晶抓取装置，具备以下有益效果：

1、该水晶抓取装置，通过铰链、限位板和卡块之间的配合，可以在使用的时候限制一下抓取机臂的活动范围，然后通过活动槽和活动连接的抓取机臂能够把抓取机臂向上折叠，压缩整体结构的占比空间，实现了便于携带的目的。