[实用新型]一种水晶抓取装置

权利要求书

1.一种水晶抓取装置，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)的正面开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)的内部活动连接有抓取机臂(3)，所述抓取机臂(3)的正面螺纹连接有螺钉(4)，所述抓取机臂(3)的正面通过螺钉(4)固定连接有固定横杆(5)，所述安装基座(1)的正面固定连接有铰链(6)，所述铰链(6)的正面固定连接有限位板(7)，所述限位板(7)的左侧卡接有卡块(8)，所述安装基座(1)的顶部固定连接有提升气缸(9)，所述提升气缸(9)的顶部固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的顶部固定连接有连接环(11)，所述提升气缸(9)的右侧固定连接有拉绳盒(12)，所述拉绳盒(12)的正面开设有拉绳洞(13)，所述拉绳洞(13)的内部活动连接有绳子(14)，所述拉绳盒(12)的右侧固定连接有固定连接有束绳框(15)，所述限位板(7)的背面开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内部固定连接有固定块(17)，所述限位板(7)的背面固定连接有卡位嘴(18)，所述凹槽(16)的内部活动连接有螺丝刀(19)。

2.根据权利要求1所述的一种水晶抓取装置，其特征在于：所述螺钉(4)与固定横杆(5)螺纹连接，所述卡块(8)与安装基座(1)固定连接，所述螺丝刀(19)与固定块(17)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种水晶抓取装置，其特征在于：所述活动槽(2)的数量、抓取机臂(3)的数量、固定横杆(5)的数量和卡块(8)的数量均为两个到五个之间。

4.根据权利要求1所述的一种水晶抓取装置，其特征在于：所述抓取机臂(3)的高度大于安装基座(1)的高度，所述抓取机臂(3)的高度小于提升气缸(9)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种水晶抓取装置，其特征在于：所述螺钉(4)的数量为七个到十个之间，所述限位板(7)的数量为两个到三个之间，所述限位板(7)的长度小于安装基座(1)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种水晶抓取装置，其特征在于：所述抓取机臂(3)的背面固定连接有抓取板(20)，所述抓取机臂(3)通过一些齿纹结构与提升气缸(9)活动连接。