[实用新型]一种自动移动小车的电机减速机构

权利要求书

1.一种自动移动小车的电机减速机构，其特征在于，包括：

壳体；

位于所述壳体内的前级行星减速齿轮系，所述前级行星减速齿轮系包括太阳轮、行星轮架、与所述太阳轮啮合的多个行星轮以及设置于所述壳体上的内齿圈，多个所述行星轮与所述内齿圈啮合且所述行星轮套设在所述行星轮架的行星轮轴上，所述太阳轮与外部驱动装置的输出轴连接；

位于所述壳体内的后级减速齿轮系，所述后级减速齿轮系包括输入齿轮与输出齿轮，所述前级行星减速齿轮系的行星轮架与所述输入齿轮同轴同步转动且所述输入齿轮与输出齿轮并列设置，所述输出齿轮带动外部驱动轮转动；

沿着底盘的长度方向上，所述壳体的第一端与所述底盘转动连接，所述壳体的第二端与所述底盘通过高度调节装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动移动小车的电机减速机构，其特征在于，还包括：

转动销轴与一对设置在所述底盘上的支撑耳板；

所述壳体的第一端设有第一连接凸缘，所述第一连接凸缘上设有供所述转动销轴穿过的销轴孔，所述第一连接凸缘位于一对所述支撑耳板之间；

所述转动销轴通过轴承与所述支撑耳板连接，所述壳体以所述转动销轴为圆心在竖直方向上转动。

3.根据权利要求2所述的自动移动小车的电机减速机构，其特征在于：

所述壳体的第二端设有第二连接凸缘，所述第二连接凸缘处设有弹簧杆孔；

所述高度调节装置包括穿过所述弹簧杆孔的垂直于所述底盘的弹簧杆以及套设在所述弹簧杆上的弹簧，所述弹簧杆的第一端与所述底盘连接，所述弹簧杆的第二端设有外螺纹，所述弹簧杆的第二端通过所述外螺纹与定位螺母连接，所述弹簧的两端分别与所述第二连接凸缘、定位螺母连接。

4.根据权利要求3所述的自动移动小车的电机减速机构，其特征在于：

所述弹簧杆孔为长圆孔，所述弹簧杆孔的长轴方向平行于所述底盘的长度方向，所述弹簧杆为直杆。

5.根据权利要求3所述的自动移动小车的电机减速机构，其特征在于：

所述弹簧杆孔为圆孔，所述弹簧杆为弧形杆，所述弧形杆的轴所在圆的圆心位于所述壳体的第一端与底盘转动连接点处。

6.根据权利要求3所述的自动移动小车的电机减速机构，其特征在于：

所述弹簧的两端通过弹簧垫环分别抵设在所述定位螺母与第二连接凸缘上。

7.根据权利要求3所述的自动移动小车的电机减速机构，其特征在于：

所述弹簧杆的第一端通过连接罩安装在所述底盘上，所述连接罩的截面形状为倒U型，所述连接罩的顶部开有供所述弹簧杆穿过的安装孔；

所述弹簧杆的第一端环设有安装凸缘，所述安装凸缘朝向远离所述弹簧杆的轴的方向延伸，所述安装凸缘位于所述连接罩的开口内，所述连接罩通过螺栓与所述底盘连接。

8.根据权利要求3所述的自动移动小车的电机减速机构，其特征在于：

所述壳体包括相互连接的前壳与后壳，所述内齿圈固定连接在所述前壳内，且所述第一连接凸缘和第二连接凸缘分别设置在所述后壳和前壳上。

9.根据权利要求1所述的自动移动小车的电机减速机构，其特征在于：

所述后级减速齿轮系包括并列设置的第一齿轮、第二齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和第四齿轮啮合；

所述第一齿轮作为所述后级减速齿轮系的输入齿轮，所述第四齿轮作为所述后级减速齿轮系的输出齿轮。

10.根据权利要求1所述的自动移动小车的电机减速机构，其特征在于：

所述后级减速齿轮系包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，其中，所述第二齿轮与第三齿轮同轴同步转动且所述第一齿轮、第二齿轮与第四齿轮的齿轮轴并列平行设置；

所述第一齿轮作为后级减速齿轮系的输入齿轮，所述第四齿轮作为后级减速齿轮系的输出齿轮。