[实用新型]用于自动导引运输车的电机驱动轮总成

说明书

本实用新型一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，包括：一水平设置的安装面板，一牵引电机，所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，上方有一对控制转向的回转支承齿轮组；所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力且在后部装有编码器；所述安装面板装有接近开关用于驱动轮的转向限位；所述安装面板左侧装有编码器齿轮、编码器、电位器、测速轴等，右侧装有转向电机和转向驱动小齿轮等；所述牵引齿轮箱的一侧装有驱动轮。本实用新型专利解决了现有技术中主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式自动导引运输车的运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动轮总成，尤其涉及一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成。

背景技术

自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是一种无人操纵的自动化运输设备，它能承载一定的重量在出发地和目的地之间自动运行，是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备，可根据引导方式、驱动转向形式、充电方式、移载方式分为不同类型。国内AGV的应用也受到越来越多的重视，但没有成批生产，绝大部分采用激光导引技术和电磁导引技术。

目前，传统驱动转向系统分为以下几种：

1)三轮地盘，前轮兼做驱动轮和转向轮，装备驱动电机、转向设备及减速设备。

2)三轮底盘，前轮是转向轮，有转向电机控制，后两轮是驱动轮，通过差速器进行差速驱动。

3)四轮或六轮底盘，中间两轮做差速驱动兼转向轮。

驱动轮系统是AGV自动牵引运行的基础，现有AGV主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型专利申请公开了一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，用以解决现有技术中自动导引运输车存在运动控制不够准确、运动效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一水平设置的安装面板，一牵引电机，所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，上方有一对控制转向的回转支承齿轮组；所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力且在后部装有编码器；所述安装面板装有接近开关用于驱动轮的转向限位；所述安装面板左侧装有编码器齿轮、编码器、电位器、测速轴等，右侧装有转向电机和转向驱动小齿轮等；

所述牵引齿轮箱的一侧装有驱动轮；

所述安装面板右侧安装有一转向电机，所述转向电机的转向动力输出轴穿过所述面板设置在转向电机上方的转向驱动齿轮上；

所述面板上还设有一回转支承齿轮，所述回转支承齿轮内沿固定在所述安装面板上，所述回转支承齿轮外沿具有一冠状齿轮，所述冠状齿轮与所述转向驱动小齿轮啮合；

所述面板上还装有4个接近开关，接近开关高出安装板1-2MM；回转支承齿轮外圈上还有安装一金属感应器，接近开关与金属感应器感应从而达到限位目的。

所述编码器安装在所述所述安装面板右侧，一编码器齿轮安装在所述测速轴上，所述编码器齿轮与所回转支承齿轮啮合；

所述电位器通过联轴器连接到安装编码器齿轮的测速轴上；

进一步的，所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，还包括一电磁制动器，所述电磁制动器安装在所述牵引齿轮箱的后盖上。

进一步的，所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述编码器与所述转向电机及所述牵引电机连接。