[实用新型]用于自动导引运输车的电机驱动轮总成

权利要求书

1.一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，包括：

一水平设置的安装面板，一牵引电机，所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，上方有一对控制转向的回转支承齿轮组；所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力且在后部装有编码器；所述安装面板装有接近开关用于驱动轮的转向限位；所述安装面板左侧装有编码器齿轮、编码器、电位器、测速轴等，右侧装有转向电机和转向驱动小齿轮等；

所述牵引齿轮箱的一侧装有驱动轮；

所述安装面板右侧安装有一转向电机，所述转向电机的转向动力输出轴穿过所述面板设置在转向电机上方的转向驱动齿轮上；

所述面板上还设有一回转支承齿轮，所述回转支承齿轮内沿固定在所述安装面板上，所述回转支承齿轮外沿具有一冠状齿轮，所述冠状齿轮与所述转向驱动小齿轮啮合；

所述面板上还装有4个接近开关，接近开关高出安装板1-2MM；回转支承齿轮外圈上还有安装一金属感应器，接近开关与金属感应器感应从而达到限位目的；

所述编码器安装在所述所述安装面板右侧，一编码器齿轮安装在所述测速轴上，所述编码器齿轮与所回转支承齿轮啮合；

所述电位器通过联轴器连接到安装编码器齿轮的测速轴上。

2.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，还包括一电磁制动器，所述电磁制动器安装在所述牵引齿轮箱的后盖上。

3.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述编码器与所述转向电机及所述牵引电机连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述回转支承齿轮的内沿安装在所述面板上，所述冠状齿轮上竖直安装有多个固定条，所述回转齿轮的外圈匹配开设有多个固定孔，所述多个固定条与所述多个固定孔嵌合。

5.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述牵引电机的牵引电机驱动轴插入所述牵引齿轮箱。

6.根据权利要求1所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮采用实心橡胶轮胎。

7.根据权利要求6所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，所述驱动轮采用：聚氨酯弹性体或聚氨基甲酸酯制成。