[实用新型]一种三维倾斜式自动上料机

说明书

本实用新型提供一种三维倾斜式自动上料机，包括上料机构和提升机，上料机构和提升机设置在基台上，上料机构包括底板，底板上有若干个并排设置的V形滑槽，V形滑槽的一端设置有垂直于V形滑槽轴向方向的推板，电机推动推板沿V形滑槽轴向运动，底板远离推板的一侧设置有上料滚道，上料滚道与提升机的提升滚道相连接，底板的四个转角下设置有支撑机构，支撑机构固定在基台上，调节支撑机构使得底板的两条对角线分别与水平面的夹角角度不同，并且底板上靠近上料滚道的一侧上远离提升机的转角一离地面的高度高于底板上任一转角离地面的高度。本实用新型上料机自动化程度高、生产效率高、上料加工准确度高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机，特别是涉及一种在轴承自动化生产线上的三维倾斜式的自动上料机，属于机械技术领域。

背景技术

目前在轴承自动化生产线中，需要将储存的偏心零件上料至加工设备上加工，现有技术通常采用人工上料，将偏心零件放置加工设备上加工，但是这种方式的缺点一是生产效率低，工人劳动强度大，二是偏心零件不同于常规零件，人工上料时放置位置和方向容易放置错误，造成偏心零件的加工错误，极大降低产品加工的准确度，造成产品不合格。

因此在此现有技术的基础上，需要研究一种新型的自动上料机，专用于偏心零件的上料。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动化程度高、生产效率高、上料加工准确度高的三维倾斜式自动上料机。

本实用新型提供一种三维倾斜式自动上料机，包括上料机构和提升机，上料机构和提升机设置在基台上，上料机构包括底板，底板上有若干个并排设置的V形滑槽，V形滑槽的一端设置有垂直于V形滑槽轴向方向的推板，电机推动推板沿V形滑槽轴向运动，底板远离推板的一侧设置有上料滚道，上料滚道与提升机的提升滚道相连接，底板的四个转角下设置有支撑机构，支撑机构固定在基台上，调节支撑机构使得底板的两条对角线分别与水平面的夹角角度不同，并且底板上靠近上料滚道的一侧上远离提升机的转角一离地面的高度高于底板上任一转角离地面的高度。

作为本实用新型的进一步改进，支撑机构包括气缸和连接杆，气缸固定在基台上，连接杆的一端与气缸相连，另一端和底板铰接。

作为本实用新型的进一步改进，底板上两条对角线与水平面的夹角分别角度为10°-20°和5°-10°。

作为本实用新型的进一步改进，底板上两条对角线与水平面的夹角分别角度为10°和5°。

作为本实用新型的进一步改进，底板上设置有2-6个V形滑槽。

作为本实用新型的进一步改进，底板上设置有4个V形滑槽。

作为本实用新型的进一步改进，底板上在V形滑槽远离推板的一端设置有对射型光电传感器一。

作为本实用新型的进一步改进，底板上在V形滑槽靠近推板的一端设置有对射型光电传感器二。

作为本实用新型的进一步改进，推板设置有V形凸起，所述V形凸起与V形滑槽相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的三维倾斜式自动上料机设置有专用于偏心零件的出料机构，出料机构的底板为四个角离地面高度均不同的三维式倾斜，修正了偏心零件的偏心特性，使得偏心零件在静止放置时重心与几何中心重合，保持偏心零件在上料机构的静止和运动状态的稳定性，解决了偏心零件发生随机的倾斜卡在上料滚道的几率，提高设备工作的稳定性。

2、本实用新型的三维倾斜式自动上料机的基台上设置有气缸，气缸连接有连接杆，连接杆和出料机构的底板铰接，通过改变气缸的工作状态来调节底板与水平面的倾斜角度，从而将上料机调节至最佳倾斜角度，操作简单，而且可调节不同类型的偏心零件，通用性高，自动化程度高，极大节省了调节上料机的时间。