[实用新型]一种三维倾斜式自动上料机

权利要求书

1.一种三维倾斜式自动上料机，其特征在于：包括上料机构(1)和提升机(2)，上料机构(1)和提升机(2)设置在基台(9)上，所述上料机构(1)包括底板(3)，底板(3)上有若干个并排设置的V形滑槽(4)，V形滑槽(4)的一端设置有垂直于V形滑槽(4)轴向方向的推板(5)，电机推动推板(5)沿V形滑槽(4)轴向运动，底板(3)远离推板(5)的一侧设置有上料滚道(6)，上料滚道(6)与提升机(2)的提升滚道(7)相连接，所述底板(3)的四个转角下设置有支撑机构(8)，支撑机构(8)固定在基台(9)上，调节所述支撑机构(8)使得底板(3)的两条对角线分别与水平面的夹角角度不同，并且底板(3)上靠近上料滚道(6)的一侧上远离提升机(2)的转角一(10)离地面的高度高于底板(3)上任一转角离地面的高度。

2.根据权利要求1所述的一种三维倾斜式自动上料机，其特征在于：所述支撑机构(8)包括气缸(81)和连接杆(82)，气缸(81)固定在基台(9)上，连接杆(82)的一端与气缸(81)相连，另一端和底板(3)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种三维倾斜式自动上料机，其特征在于：所述底板(3)上两条对角线与水平面的夹角分别角度为10°-20°和5°-10°。

4.根据权利要求3所述的一种三维倾斜式自动上料机，其特征在于：所述底板(3)上两条对角线与水平面的夹角分别角度为10°和5°。

5.根据权利要求1所述的一种三维倾斜式自动上料机，其特征在于：所述底板(3)上设置有2-6个V形滑槽(4)。

6.根据权利要求5所述的一种三维倾斜式自动上料机，其特征在于：所述底板(3)上设置有4个V形滑槽(4)。

7.根据权利要求1所述的一种三维倾斜式自动上料机，其特征在于：所述底板(3)上在V形滑槽(4)远离推板(5)的一端设置有对射型光电传感器一(14)。

8.根据权利要求1所述的一种三维倾斜式自动上料机，其特征在于：所述底板(3)上在V形滑槽(4)靠近推板(5)的一端设置有对射型光电传感器二(15)。

9.根据权利要求1所述的一种三维倾斜式自动上料机，其特征在于：所述推板(5)设置有V形凸起(16)，所述V形凸起(16)与V形滑槽(4)相匹配。