[实用新型]一种计算机控制的网线插接机器人

说明书

一种计算机控制的网线插接机器人，它涉及一种网线插接机器人，具体涉及一种计算机控制的网线插接机器人。本实用新型为了解决网络中继站内由于空间细小，工作人员在进行工作时经常会刮碰其它线路，造成其它线路中断的问题。本实用新型的第一立柱和第二立柱分别与路由器支架的两端连接，升降平台的一端通过所述升降驱动机构与第一立柱连接，升降平台的另一端通过导向滑套与第二立柱连接，所述平移机构安装在升降平台上，所述插线机构安装在所述平移机构上，所述升降驱动机构、所述平移机构、所述插线机构均与控制计算机连接。本实用新型属于计算机领域。

技术领域

本实用新型涉及一种网线插接机器人，具体涉及一种计算机控制的网线插接机器人，属于计算机领域。

背景技术

在网络中继站中，工作人员经常要进行网线的插接工作，然而由于中继站内空间狭小，且网线架之间间隔较小，导致工作人员在进行工作时经常会刮碰其它线路，造成其它线路中断，同时，插线效率也很低。

发明内容

本实用新型为解决网络中继站内由于空间细小，工作人员在进行工作时经常会刮碰其它线路，造成其它线路中断的问题，进而提出一种计算机控制的网线插接机器人。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括第一立柱、第二立柱、升降平台、平移机构、插线机构、升降驱动机构、导向滑套和控制计算机，第一立柱和第二立柱分别与路由器支架的两端连接，升降平台的一端通过所述升降驱动机构与第一立柱连接，升降平台的另一端通过导向滑套与第二立柱连接，所述平移机构安装在升降平台上，所述插线机构安装在所述平移机构上，所述升降驱动机构、所述平移机构、所述插线机构均与控制计算机连接。

进一步的，所述升降驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，齿条安装在第一立柱上，且齿条沿长度方向的中心线与第一立柱沿长度方向的中心线平行，第一电机安装在升降平台上，齿轮套装在在第一电机的转动轴上，齿轮与齿条啮合，第一电机与控制计算机连接。

进一步的，所述平移机构包括螺杆、第二电机、螺母和移动块，移动块设置在升降平台上，且移动块能沿升降平台的长度方向直线往复移动，螺母安装在移动块上，螺杆插装在螺母内，螺杆的一端与第二电机的转动轴连接，第二电机安装在升降平台上，螺杆的轴线与升降平台沿长度方向的中心线平行，第二电机与控制计算机连接。

进一步的，升降平台的上表面沿其长度方向设有滑槽，移动块的下表面设有与滑槽相配合的插条，插条插装在滑槽内。

进一步的，所述插线机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、推板和接线插头托板，第一电动推杆安装在移动块上，第二电动推杆安装在第一电动推杆的伸缩杆上，接线插头托板水平安装在第一电动推杆的伸缩杆的前端，推板竖直设置在接线插头托板的上表面上，第二电动推杆的伸缩杆的前端与推板的背面连接，第一电动推杆和第二电动推杆均与控制计算机连接。

进一步的，所述插线机构还包括摄像头，摄像头安装在第一电动推杆上，摄像头与控制计算机连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够替代人工在狭小空间进行接线插头的插接工作，避免插接过程中刮碰其它线路，造成短路现象；本实用新型通过人工操控，操控精度高，插接速度快，不易发生错误。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A-A向剖视图。

具体实施方式