[实用新型]一种计算机控制的网线插接机器人

权利要求书

1.一种计算机控制的网线插接机器人，其特征在于：所述一种计算机控制的网线插接机器人包括第一立柱（1）、第二立柱（2）、升降平台（3）、平移机构、插线机构、升降驱动机构、导向滑套（4）和控制计算机（5），第一立柱（1）和第二立柱（2）分别与路由器支架的两端连接，升降平台（3）的一端通过所述升降驱动机构与第一立柱（1）连接，升降平台（3）的另一端通过导向滑套（4）与第二立柱（2）连接，所述平移机构安装在升降平台（3）上，所述插线机构安装在所述平移机构上，所述升降驱动机构、所述平移机构、所述插线机构均与控制计算机（5）连接。

2.根据权利要求1所述一种计算机控制的网线插接机器人，其特征在于：所述升降驱动机构包括第一电机（6）、齿轮（7）和齿条（8），齿条（8）安装在第一立柱（1）上，且齿条（8）沿长度方向的中心线与第一立柱（1）沿长度方向的中心线平行，第一电机（6）安装在升降平台（3）上，齿轮（7）套装在在第一电机（6）的转动轴上，齿轮（7）与齿条（8）啮合，第一电机（6）与控制计算机（5）连接。

3.根据权利要求1所述一种计算机控制的网线插接机器人，其特征在于：所述平移机构包括螺杆（9）、第二电机（10）、螺母（11）和移动块（12），移动块（12）设置在升降平台（3）上，且移动块（12）能沿升降平台（3）的长度方向直线往复移动，螺母（11）安装在移动块（12）上，螺杆（9）插装在螺母（11）内，螺杆（9）的一端与第二电机（10）的转动轴连接，第二电机（10）安装在升降平台（3）上，螺杆（9）的轴线与升降平台（3）沿长度方向的中心线平行，第二电机（10）与控制计算机（5）连接。

4.根据权利要求3所述一种计算机控制的网线插接机器人，其特征在于：升降平台（3）的上表面沿其长度方向设有滑槽（3-1），移动块（12）的下表面设有与滑槽（3-1）相配合的插条（12-1），插条（12-1）插装在滑槽（3-1）内。

5.根据权利要求1或3所述一种计算机控制的网线插接机器人，其特征在于：所述插线机构包括第一电动推杆（13）、第二电动推杆（14）、推板（15）和接线插头托板（16），第一电动推杆（13）安装在移动块（12）上，第二电动推杆（14）安装在第一电动推杆（13）的伸缩杆（13-1）上，接线插头托板（16）水平安装在第一电动推杆（13）的伸缩杆（13-1）的前端，推板（15）竖直设置在接线插头托板（16）的上表面上，第二电动推杆（14）的伸缩杆（14-1）的前端与推板（15）的背面连接，第一电动推杆（13）和第二电动推杆（14）均与控制计算机（5）连接。

6.根据权利要求5所述一种计算机控制的网线插接机器人，其特征在于：所述插线机构还包括摄像头（17），摄像头（17）安装在第一电动推杆（13）上，摄像头（17）与控制计算机（5）连接。