[实用新型]一种水管炸弹拆解机

说明书

本实用新型一种水管炸弹拆解机涉及拆解机领域，包括包装箱、安装支架、夹紧装置、侧倾装置、旋拧装置、视频装置、供电系统和遥控系统，夹紧装置、侧倾装置、旋拧装置和视频装置均固定安装在安装支架上，安装支架和供电系统设置在包装箱内；本实用新型通过有线或无线遥控的方式，使水管炸弹拆解机实现自动定心、夹紧、旋拧等操作，从而使排爆员在远离炸弹和有掩体的情况下，实现对水管炸弹安全拆解的同时保全犯罪证据。

技术领域

本实用新型涉及拆解机领域，特别是涉及一种水管炸弹拆解机。

背景技术

在以爆炸为犯罪手段的恐怖袭击和其它犯罪活动中，水管炸弹是一种十分常见的爆炸装置，在以往的爆炸案例中，曾造成了重大人身伤亡和财产损失。然而，水管炸弹因其外壳坚硬、强度高难以使用水炮等排爆工具销毁；人工拆除过程中，又因其螺纹旋转所产生的摩擦、挤压易引起炸弹发生爆炸，给排爆员的生命安全造成重大威胁；采用诱爆法炸毁时，犯罪证据又随之毁灭；因此对于水管炸弹而言，目前的各种排爆方法均存在致命的缺陷。

因此，亟需一种水管炸弹拆解机替代人工拆解水管炸弹，以便在排除水管炸弹过程中，确保排爆员人身安全和保全犯罪证据。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种水管炸弹拆解机，其特征在于：包括安装支架、夹紧装置、侧倾装置、旋拧装置和视频装置，所述夹紧装置、侧倾装置和旋拧装置固定安装在安装支架上，所述夹紧装置与侧倾装置固定连接，所述旋拧装置与侧倾装置固定连接，所述视频装置与旋拧装置固定连接，所述安装支架包括支撑腿和支架横杆，所述支撑腿上设有丝杠通孔和横杆通孔，所述丝杠通孔设置在支撑腿的中部，所述横杆通孔设置在支撑腿的两边，所述支架横杆穿过横杆通孔与支撑腿固定连接，所述夹紧装置包括自定心手爪、手爪丝杠、手爪平衡滑杆、夹紧驱动电机和夹紧力调节器，所述自定心手爪设有丝杆通孔、侧倾通孔和滑杆通孔，所述丝杆通孔设置在自定心手爪的中部，所述侧倾通孔设置在自定心手爪的底部，所述滑杆通孔设置在自定心手爪的两边，所述手爪丝杠穿过丝杠通孔与支撑腿和自定心手爪固定连接，所述手爪平衡滑杆穿过滑杆通孔与自定心手爪固定连接，所述夹紧力调节器固定安装在支撑腿上并与手爪丝杠固定连接，所述夹紧驱动电机与夹紧力调节器固定连接；

进一步的，所述侧倾装置包括侧倾臂、手爪丝杠、侧倾齿轮组、侧倾驱动电机和侧倾行程控制开关，所述侧倾臂设有丝杆通孔和滑杆通孔，所述丝杆通孔设置在侧倾臂的中部，所述滑杆通孔设置在侧倾臂的两边和底部，所述手爪丝杠穿过丝杆通孔与侧倾臂连接，所述手爪平衡滑杆穿过滑杆通孔与侧倾臂连接，所述侧倾齿轮组设置在侧倾臂的下端并与侧倾臂接触，所述侧倾齿轮组与侧倾驱动电机转动连接，所述侧倾行程控制开关设置在支架横杆上并与侧倾驱动电机电连接；

进一步的，所述侧倾齿轮组包括侧倾丝杠、轴承和齿轮件，所述侧倾丝杠一端与侧倾驱动电机固定连接，所述侧倾丝杠另一端套入轴承内，所述轴承通过连接件与支撑腿固定连接，所述齿轮件与侧倾臂固定连接；

进一步的，所述旋拧装置包括旋拧方套、卡槽、卡槽丝杠、卡槽驱动电机、接线盒、电缆转接盘、旋拧轴、旋拧驱动电机、旋拧系统固定臂和弹性套筒，所述接线盒固定在旋拧系统固定臂的一侧，所述旋拧方套设置在电缆转接盘内，所述卡槽设置在旋拧方套内，所述卡槽驱动电机与卡槽丝杠配合后安装到旋拧方套上，所述旋拧系统固定臂通过弹性套筒安装于侧倾臂上，所述旋拧驱动电机与旋拧臂固定连接，所述旋拧轴一端套入轴承与旋拧方套固定连接，所述旋拧轴另一端与旋拧驱动电机固定连接，所述轴承通过连接件安装于旋拧固定臂中心通孔内；