[实用新型]一种水管炸弹拆解机

权利要求书

1.一种水管炸弹拆解机，其特征在于：包括安装支架、夹紧装置、侧倾装置、旋拧装置和视频装置，所述夹紧装置、侧倾装置和旋拧装置固定安装在安装支架上，所述夹紧装置与侧倾装置固定连接，所述旋拧装置与侧倾装置固定连接，所述视频装置与旋拧装置固定连接，所述安装支架包括支撑腿和支架横杆，所述支撑腿上设有丝杠通孔和横杆通孔，所述丝杠通孔设置在支撑腿的中部，所述横杆通孔设置在支撑腿的两边，所述支架横杆穿过横杆通孔与支撑腿固定连接，所述夹紧装置包括自定心手爪、手爪丝杠、手爪平衡滑杆、夹紧驱动电机和夹紧力调节器，所述自定心手爪设有丝杆通孔、侧倾通孔和滑杆通孔，所述丝杆通孔设置在自定心手爪的中部，所述侧倾通孔设置在自定心手爪的底部，所述滑杆通孔设置在自定心手爪的两边，所述手爪丝杠穿过丝杠通孔与支撑腿和自定心手爪固定连接，所述手爪平衡滑杆穿过滑杆通孔与自定心手爪固定连接，所述夹紧力调节器固定安装在支撑腿上并与手爪丝杠固定连接，所述夹紧驱动电机与夹紧力调节器固定连接。

2.根据权利要求1所述的水管炸弹拆解机，其特征在于：所述侧倾装置包括侧倾臂、手爪丝杠、侧倾齿轮组、侧倾驱动电机和侧倾行程控制开关，所述侧倾臂设有丝杆通孔和滑杆通孔，所述丝杆通孔设置在侧倾臂的中部，所述滑杆通孔设置在侧倾臂的两边和底部，所述手爪丝杠穿过丝杆通孔与侧倾臂连接，所述手爪平衡滑杆穿过滑杆通孔与侧倾臂连接，所述侧倾齿轮组设置在侧倾臂的下端并与侧倾臂接触，所述侧倾齿轮组与侧倾驱动电机转动连接，所述侧倾行程控制开关设置在支架横杆上并与侧倾驱动电机电连接。

3.根据权利要求2所述的水管炸弹拆解机，其特征在于：所述侧倾齿轮组包括侧倾丝杠、轴承和齿轮件，所述侧倾丝杠一端与侧倾驱动电机固定连接，所述侧倾丝杠另一端套入轴承内，所述轴承通过连接件与支撑腿固定连接，所述齿轮件与侧倾臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的水管炸弹拆解机，其特征在于：所述旋拧装置包括旋拧方套、卡槽、卡槽丝杠、卡槽驱动电机、接线盒、电缆转接盘、旋拧轴、旋拧驱动电机、旋拧系统固定臂和弹性套筒，所述接线盒固定在旋拧系统固定臂的一侧，所述旋拧方套设置在电缆转接盘内，所述卡槽设置在旋拧方套内，所述卡槽驱动电机与卡槽丝杠配合后安装到旋拧方套上，所述旋拧系统固定臂通过弹性套筒安装于侧倾臂上，所述旋拧驱动电机与旋拧臂固定连接，所述旋拧轴一端套入轴承与旋拧方套固定连接，所述旋拧轴另一端与旋拧驱动电机固定连接，所述轴承通过连接件安装于旋拧固定臂中心通孔内。

5.根据权利要求4所述的水管炸弹拆解机，其特征在于：所述弹性套筒包括套筒、弹簧、活动杆、套筒盖和固定件，所述弹簧与活动杆配合后安装在套筒内，所述套筒与侧倾臂固定连接，所述活动杆用于套筒与旋拧系统固定臂的连接，所述套筒盖上中心位置设有活动杆通孔，所述固定件用于固定活动杆与旋拧系统固定臂的连接。

6.根据权利要求4所述的水管炸弹拆解机，其特征在于：所述卡槽包括方型卡槽和六角型卡槽，根据水管堵头型制选择使用方型卡槽或六角型卡槽。

7.根据权利要求1所述的水管炸弹拆解机，其特征在于：所述视频装置包括无线摄像头、折叠臂、视频接收与显示器，所述折叠臂与旋拧系统固定臂固定连接，所述无线摄像头设置在折叠臂上，所述无线摄像头与视频接收与显示器通信连接。

8.根据权利要求1所述的水管炸弹拆解机，其特征在于：还包括遥控系统，所述遥控系统包括控制箱、控制信号接收与处理器、正转开关、反转开关、调速器和有线/无线控制模式转换开关，所述正转开关、反转开关、调速器和有线/无线控制模式转换开关均设置于控制箱内，所述控制信号接收与处理器设置于包装箱内底部，所述控制箱与控制信号接收与处理器通信连接，所述控制信号接收与处理器与电机电气连接。

9.根据权利要求1所述的水管炸弹拆解机，其特征在于：还包括包装箱，所述包装箱包括箱体和箱盖，所述箱盖盖在箱体上，所述箱体的底部的四角均设有滑轮，所述箱体内部设有定位槽，所述安装支架置于包装箱内的定位槽定位。

10.根据权利要求1所述的水管炸弹拆解机，其特征在于：还包括供电系统，所述供电系统包括电池和配电箱，所述电池与配电箱电气连接，所述配电箱与控制信号接收与处理器电气连接。