[实用新型]一种自动售卖机

说明书

本实用新型实施例提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括柜体、存储装置、升降装置、抓取装置以及打孔装置。所述存储装置包括中空储物架，所述中空储物架设置于所述柜体内，用于存储待售卖商品；升降装置包括升降导杆、升降台；所述抓取装置包括旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述抓取装置固定连接于所述升降台；所述打孔装置包括钻头组件以及打孔驱动机构。实施本实用新型实施例，极大地丰富了自动售卖机的功能，提升了自动售卖机的可操作性，有利于市场推广。

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种自动售卖机。

背景技术

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。但现有技术中的自动售卖机功能单一，无法实现对待售卖商品的自动抓取等复杂操作，无法满足市场推广需求。

实用新型内容

本实用新型提供了可自动抓取待售卖商品的自动售卖机。

本实用新型实施例所提供的自动售卖机包括：

柜体；

存储装置，包括中空储物架，所述中空储物架设置于所述柜体内，用于存储待售卖商品；所述存储装置还包括设置在中空储物架一侧的加工窗口；

升降装置，包括升降导杆、升降台，所述升降台活动连接于所述升降导杆上，所述升降导杆固定设置于所述中空储物架内，所述升降台沿所述升降导杆的轴向方向进行直线往复运动；

抓取装置，包括旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述抓取装置固定连接于所述升降台。

实施本实用新型实施例，通过升降装置以及抓取装置可实现对待售卖商品的多角度抓取，并通过打孔装置可实现对待售卖商品的打孔操作，极大地丰富了自动售卖机的功能，提升了自动售卖机的可操作性，有利于市场推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中一种自动售卖机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中一种自动售卖机的局部分解立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中一种自动售卖机的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中一种自动售卖机的局部立体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中一种自动售卖机的局部立体结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中一种自动售卖机中抓取装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中一种自动售卖机中抓取装置的分解立体结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中一种自动售卖机中抓取装置的分解立体结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中一种自动售卖机的局部立体结构示意图；

图10为本实用新型一实施例中一种自动售卖机中打孔装置的立体结构示意图；

图11为本实用新型一实施例中一种钻头组件的立体结构示意图；

图12为本实用新型一实施例中一种钻头组件的立体分解结构示意图；

图13为本实用新型一实施例中一种钻头组件的横截面结构示意图；

图14为本实用新型一实施例中另一种钻头组件的立体结构示意图；