[实用新型]一种自动售卖机

权利要求书

1.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括：

柜体；

存储装置，包括中空储物架，所述中空储物架设置于所述柜体内，用于存储待售卖商品；所述存储装置还包括设置在中空储物架一侧的加工窗口，固定设置在加工窗口内的打孔装置固定板；

升降装置，包括升降导杆、升降台，所述升降台活动连接于所述升降导杆上，所述升降导杆固定设置于所述中空储物架内，所述升降台沿所述升降导杆的轴向方向进行直线往复运动；

抓取装置，包括旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，所述抓取装置固定连接于所述升降台。

2.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述中空储物架包括固定设置在中空储物架上的储物底板，固定设置在打孔装置固定板下侧、用于放置待打孔物品的待打孔物品放置板，所述打孔装置固定设置在打孔装置固定板上。

3.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述升降导杆的竖直部与中空储物架轴线相互平行，所述升降导杆的竖直部与中空储物架轴线的间距大于0。

4.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转座以及旋转驱动组件，所述旋转座与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座进行回转运动；所述伸缩机构包括伸缩底板、伸缩组件以及伸缩驱动组件，所述伸缩底板与所述旋转座固定连接，所述伸缩组件的一端与所述伸缩底板固定连接；所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩组件直线伸缩运动；所述夹持机构包括用于夹持所述待售卖商品的夹板、夹持传动轴、夹持底板以及夹持驱动组件，所述夹持底板与所述伸缩组件的另一端固定连接，所述夹持传动轴的两端与所述夹持底板固定连接，夹持驱动组件与所述夹持传动轴连接，所述夹板设置于所述夹持传动轴上；所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持传动轴进行回转运动，以驱动所述夹板在所述夹持传动轴上进行直线往复运动。

5.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，还包括：打孔装置，所述打孔装置包括钻头组件以及打孔驱动机构，所述打孔装置固定连接于所述柜体内，所述打孔驱动机构用于驱动所述钻头组件进行回转运动；所述打孔装置固定设置在加工窗口内。

6.如权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机以及驱动连杆，所述伸缩驱动电机通过所述驱动连杆与所述伸缩组件连接，所述驱动连杆包括第一驱动杆、第二驱动杆以及驱动转轴，所述第一驱动杆通过所述驱动转轴与所述第二驱动杆活动连接，所述第一驱动杆中远离所述驱动转轴的一端与所述伸缩驱动电机固定连接，所述第二驱动杆中远离所述驱动转轴的一端与所述伸缩组件连接。

7.如权利要求5所述的自动售卖机，其特征在于，所述打孔装置还包括：

第一移动板，所述第一移动板上固定设有所述打孔驱动机构；

第二移动板，所述第二移动板上固定设有所述钻头组件；

打孔传动轴，所述打孔传动轴贯穿所述打孔装置固定板、第一移动板以及第二移动板，且所述打孔传动轴的一端与所述打孔驱动机构连接，另一端与所述钻头组件连接；

若所述打孔驱动机构驱动所述打孔传动轴转动，所述第一移动板以及所述第二移动板沿所述打孔传动轴的轴向方向进行直线往复运动，且所述钻头组件进行回转运动。

8.如权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于，所述打孔装置还包括用于固定待售卖商品的压板，所述压板通过压板连接组件与所述第二移动板固定连接，所述压板上开设有用于容置所述钻头组件的第二通孔。