[实用新型]一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统

说明书

本实用新型涉及一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统，包括牵引电机控制器、泵电机控制器、制动开关、继电器及DC‑DC电源转换器，所述制动开关的一端与DC‑DC电源转换器的电源输出端连接，制动开关的另一端通过继电器与泵电机控制器的负极接线端连接，所述牵引电机控制器的数字输入端与其前进开关信号端及后退开关信号端之间串联有方向开关，所述牵引电机的电源端连接有加速器；所述泵电机的转子的一端通过花键与转向油泵连接，泵电机的转子的另一端通过花键与制动油泵连接。本实用新型由小功率泵电机提供动力，使叉车的整车布局更容易；通过油泵排量的匹配，提高泵电机的工作性能点效率，降低系统能耗。

技术领域

本实用新型涉及叉车控制技术领域，具体涉及一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统。

背景技术

随着电动叉车吨位的增大，人力行车制动、人力转向已不再适合应用在大吨位电动叉车的驱动系统中，这就需要使用电动机为动力制动系统及转向系统提供一个动力源。这种情况，通常有两种解决方案，第一种方案是转向系统由小功率的转向电机驱动，制动驱动由驱动起重系统运行的大功率的泵电机带动油泵经油路分流给制动器，大功率的泵电机带动小容积的油泵运行使电机的效率较低，油路比较复杂，系统损失比较大。另一种方案是转向系统由小功率的转向电机驱动，制动系统由另一个小功率的电动机带动油泵注油给制动器，这种情况电机运行的效率高、热损小，但成本较高，整车的布局设计也相对困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统，实现叉车转向及制动的精准度，降低成本，简化油路。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种电动叉车的停车制动控制装置，包括与牵引电机相连的牵引电机控制器、与油泵电机相连的泵电机控制器及DC-DC电源转换器，所述牵引电机控制器、泵电机控制器及DC-DC电源转换器的电源输入端依次经钥匙开关、紧急断电开关与电池的正极连接，所述牵引电机控制器及泵电机控制器的正极接线端经第一保险丝与紧急断电开关的负极端连接，所述牵引电机控制器及泵电机控制器的电源输出端均与电池的负极连接，其特征在于：所述DC-DC电源转换器的电源输出端依次通过第二保险丝、制动开关与电源的负极连接，所述牵引电机控制器的数字输入端与其前进开关信号端及后退开关信号端之间串联有方向开关，所述牵引电机控制器的数字输入端与其座位开关信号端之间串联有座位开关，所述牵引电机的电源端连接有加速器，所述泵电机的转子的一端通过花键与转向油泵连接，泵电机的转子的另一端通过花键与制动油泵连接。

进一步的，还包括主接触器，所述主接触器的触点串联在第一保险丝与牵引电机控制器的正极接线端之间，主接触器的线圈与牵引电机控制器的控制端连接。

进一步的，还包括继电器，所述继电器的线圈串联在制动开关与电池负极之间，所述继电器的触点串联在牵引电机控制器的数字输入口与制动开关信号之间。

进一步的，所述钥匙开关的进线端串联有第三保险丝。

由上述技术方案可知，本实用新型所述的电动叉车用双内置花键泵电机控制系统，由一个体积较小的小功率泵电机提供动力，使叉车的整车布局更容易，通过油泵排量的匹配，可以使驱动制动功能及转向功能的电机转速比较接近，使泵电机的工作性能点效率较高，系统能耗小。由功率较小的泵电机同时驱动两个系统运行使系统性价比高，降低其使用成本。本实用新型实用性强、适用广泛，双内置花键泵电机除了用于同时驱动系统转向及制动功能，也适用于其它两个功能同时被驱动的单电机控制方案，如电动叉车的转向及控制器冷却功能等。

附图说明

图1是本实用新型的工作原理示意图；

图2是本实用新型内置花键泵电机结构示意图；

图3是本实用新型内置花键泵电机的左侧视图；

图4是本实用新型内置花键泵电机的右侧视图；