[实用新型]一种纵缝自动焊机

权利要求书

1.一种纵缝自动焊机，包括固定底座(1)、固定底座直线导轨(6)、固定底座滑块(12)和焊机，其特征在于，所述焊机上设置有缝宽检测装置(10)，所述固定底座(1)顶部的设置有筒体固定凹槽，筒体固定凹槽侧面设置有水平传动组件，所述固定底座(1)上设置有焊接件的厚度检测装置(9)，所述固定底座(1)内部设置有用于调节焊接件缝隙宽度的缝宽控制丝杆(14)。

2.根据权利要求1所述的纵缝自动焊机，其特征在于，所述缝宽检测装置(10)通过红外线测距、厚度检测装置(9)夹持焊件内外侧测量焊件厚度、缝宽控制丝杆(14)通过对筒体焊接件的两侧进行挤压调整缝宽，且缝宽检测装置(10)、厚度检测装置(9)和缝宽控制丝杆(14)均由控制系统控制，所述缝宽控制丝杆(14)通过联轴器与步进电机连接。

3.根据权利要求2所述的纵缝自动焊机，其特征在于，所述水平传动组件包括设置在筒体固定凹槽(2)两个侧面的主动轮(7)和从动轮(8)，所述主动轮(7)和从动轮(8)的转动方向与筒体固定凹槽(2)平行，所述主动轮(7)与减速机连接，所述减速机与步进电机连接。

4.根据权利要求3所述的纵缝自动焊机，其特征在于，所述厚度检测装置(9)由控制系统控制，包括设置在固定底座(1)上的机械手、机械手上活动连接有水平臂，水平臂的另一端上活动连接有伸缩测量杆，所述伸缩测量杆位于圆筒焊件与主动轮(7)或从动轮(8)的连心线上，伸缩测量杆的端部设置有减小摩擦的接触滚珠(11)。

5.根据权利要求1所述的纵缝自动焊机，其特征在于，所述固定底座直线导轨(6)位于筒体固定凹槽(2)的一侧，并与筒体固定凹槽(2)平行；所述固定底座滑块(12)装设在所述固定底座直线导轨(6)上，并安装在焊机的底部，所述固定底座(1)内部设有固定底座滚珠丝杆，所述固定底座滚珠丝杆位于焊机下方，焊机的底部装有固定底座丝杆螺母(13)，所述固定底座丝杆螺母(13)与固定底座滚珠丝杆连接，所述固定底座滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接。

6.根据权利要求5所述的纵缝自动焊机，其特征在于，所述焊机包括升降臂(3)、水平悬臂(4)和焊枪(5)，所述升降臂(3)垂直安装在焊机上，所述水平悬臂(4)一端活动安装在升降臂(3)上，沿升降臂(3)上下移动，所述焊枪(5)活动安装在水平悬臂(4)的另一端，焊枪(5)通过锁紧螺钉固定，所述焊枪(5)垂直位于筒体固定凹槽(2)的上方，且位于筒体固定凹槽(2)的中心线上，所述伺服电机和焊机均与控制系统连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的纵缝自动焊机，其特征在于，所述焊机为氩弧焊机、埋弧焊接或二氧化碳气体保护焊机。