[实用新型]一种步态康复训练器

说明书

本实用新型提供一种步态康复训练器，模仿人类正常行走时的步态，提供给下肢运动功能障碍的患者呈椭圆形的甩腿步态训练，包括主机、提升稳定装置和脚踏机；其中所述主机主要包括底板和安装于所述底板上部的支撑体，所述提升稳定装置安装于所述支撑体的上部，所述脚踏机安装于所述底板后部，所述脚踏机包括安装座、转动件、脚踏板、滑移轮和脚踏动力装置，其中所述安装座固定安装于所述底板上，所述转动件安装于所述安装座上，所述脚踏板一端与所述转动件连接，另一端与所述滑移轮连接，所述滑移轮与所述底板接触，所述脚踏动力装置用于驱动转动件转动。本实用新型还可与虚拟设备相结合，让患者看到是自己双腿自主在行走的景象。

技术领域

本实用新型涉及康复训练器材领域，尤其涉及一种步态康复训练器。

背景技术

因为疾病或者意外事故导致下肢受损的人越来越多，严重的甚至会引起瘫痪。下肢受损的患者需要进行长时间的康复训练，而现有的康复训练器的原理多是将患者悬挂后让患者的双腿行走，没有步态引导，患者进行康复训练会比较痛苦，而长期枯燥和痛苦的康复训练会打击患者进行康复训练的积极性。

目前，国内外的康复训练开始往心理暗示和意识训练方向突破。在康复训练过程中，使用心理暗示让患者产生积极向上的心理状态，并且意识训练法有助于患者受损神经的重新恢复，心里暗示和意识训练法的结合可以让患者产生积极的康复训练欲和能够痊愈的信念。

因此，实用新型一种积极有趣的且具有步态引导和心理暗示及意识训练法相结合的康复训练器具有重要的意义。

发明内容

本实用新型为下肢运动功能障碍的患者提供一种步态康复训练器，其步态呈椭圆形，可模仿正常人走路时的步态，锻炼到下肢的每一块肌肉，起到全面的康复训练，特别的是本实用新型一种步态康复训练器还与虚拟现实设备相结合，产生患者自己双腿在走路的效果，起到积极有效的康复训练引导。

具体的，本实用新型一种步态康复训练器，包括主机、提升稳定装置和脚踏机；其中所述主机主要包括底板和安装于所述底板上部的支撑体，所述提升稳定装置安装于所述支撑体的上部，所述脚踏机安装于所述底板后部，所述脚踏机包括安装座、转动件、脚踏板、滑移轮和脚踏动力装置，其中所述安装座固定安装于所述底板上，所述转动件安装于所述安装座上，所述脚踏板一端与所述转动件连接，另一端与所述滑移轮连接，所述滑移轮与所述底板接触，所述脚踏动力装置用于驱动转动件转动。

优选地，所述脚踏动力装置包括脚踏电机、传动轴、支座和运动传动副；所述脚踏电机安装于所述安装座上，所述传动轴一端连接于所述脚踏电机另一端连接于所述支座，所述支座固定在所述安装座上，所述运动传动副连接在所述传动轴与所述转动件之间。

优选地，所述提升稳定装置包括旋转臂、驱动装置和夹抱机构，其中所述旋转臂通过旋转轴可旋转连接于所述支撑体上，所述驱动装置固定于所述支撑体上且所述驱动装置的驱动部分与所述旋转臂相连接，所述夹抱机构与所述旋转臂上端相连接。

优选地，所述夹抱机构包括连接件、转动电机，支撑杆和夹抱件，其中所述连接件与所述旋转臂顶端连接，所述转动电机安装于所述连接件两端，所述支撑杆与所述转动电机相连接，所述夹抱件与所述支撑杆末端相连接，所述夹抱机构还包括止动耳和止动销，所述止动耳安装于所述转动电机上，所述止动销穿过所述支撑杆和所述止动耳。

优选地，还包括下肢穿戴外骨骼，所述下肢穿戴外骨骼包括上肢固定块和下肢固定块，所述上肢固定块和所述下肢固定块之间通过运动关节相连，所述上肢固定块内安装有动力电机，所述动力电机驱动所述运动关节运动。

优选地，所述底板下部还包括可移动车轮，所述可移动车轮包括轮毂电机和万向轮。

优选地，所述底板上设有导向槽，所述滑移轮置于所述导向槽内。

优选地，所述导向槽为竖直导向槽和/或斜向外的弧线型导向槽。