[实用新型]一种步态康复训练器

权利要求书

1.一种步态康复训练器，包括主机、提升稳定装置和脚踏机；其中所述主机主要包括底板和安装于所述底板上部的支撑体，所述提升稳定装置安装于所述支撑体的上部，所述脚踏机安装于所述底板后部，所述脚踏机包括安装座、转动件、脚踏板、滑移轮和脚踏动力装置，其中所述安装座固定安装于所述底板上，所述转动件安装于所述安装座上，所述脚踏板一端与所述转动件连接，另一端与所述滑移轮连接，所述滑移轮与所述底板接触，所述脚踏动力装置用于驱动转动件转动。

2.根据权利要求1所述的步态康复训练器，其特征在于：所述脚踏动力装置包括脚踏电机、传动轴、支座和运动传动副；所述脚踏电机安装于所述安装座上，所述传动轴一端连接于所述脚踏电机另一端连接于所述支座，所述支座固定在所述安装座上，所述运动传动副连接在所述传动轴与所述转动件之间。

3.根据权利要求1所述的步态康复训练器，其特征在于：所述提升稳定装置包括旋转臂、驱动装置和夹抱机构，其中所述旋转臂通过旋转轴可旋转连接于所述支撑体上，所述驱动装置固定于所述支撑体上且所述驱动装置的驱动部分与所述旋转臂相连接，所述夹抱机构与所述旋转臂上端相连接。

4.根据权利要求3所述的步态康复训练器，其特征在于：所述夹抱机构包括连接件、转动电机，支撑杆和夹抱件，其中所述连接件与所述旋转臂顶端连接，所述转动电机安装于所述连接件两端，所述支撑杆与所述转动电机相连接，所述夹抱件与所述支撑杆末端相连接，所述夹抱机构还包括止动耳和止动销，所述止动耳安装于所述转动电机上，所述止动销穿过所述支撑杆和所述止动耳。

5.根据权利要求1所述的步态康复训练器，其特征在于：还包括下肢穿戴外骨骼，所述下肢穿戴外骨骼包括上肢固定块和下肢固定块，所述上肢固定块和所述下肢固定块之间通过运动关节相连，所述上肢固定块内安装有动力电机，所述动力电机驱动所述运动关节运动。

6.根据权利要求1所述的步态康复训练器，其特征在于：所述底板下部还包括可移动车轮，所述可移动车轮包括轮毂电机和万向轮。

7.根据权利要求3所述的步态康复训练器，其特征在于：所述底板上设有导向槽，所述滑移轮置于所述导向槽内。

8.根据权利要求7所述的步态康复训练器，其特征在于：所述导向槽为竖直导向槽和/或斜向外的弧线型导向槽。

9.根据权利要求8所述的步态康复训练器，其特征在于还包括计步器，所述计步器记录患者每天行走的步数。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种步态康复训练器，其特征在于还包括虚拟现实设备和传感器，所述传感器设置于所述脚踏板上，所述传感器检测到所述脚踏板的运动轨迹后通过无线将数据传送给虚拟现实设备，所述虚拟现实设备绘制出使用者自主行走的画面或场景。