[实用新型]一种码头泊位浚深用全自动清淤设备

说明书

本实用新型公开了一种码头泊位浚深用全自动清淤设备，本设备包括吸排淤泥机构，伸缩杆机构，平移机构，人机操作模块，控制器以及电源模块。本实用新型能够实现码头泊位的淤泥自动吸收及排泥处理，清除码头长期使用中泊位的淤泥，精确的达到设定泥面高度，同时具有友好的人机操作模块，可以设定和选择设备的工作模式及参数。因而，本实用新型不仅可以提高吸收淤泥的工作效率和精确度，能够节省大量的人力，而且自动化程度高，操作简单，广泛适用于各种码头泊位浚深淤泥施工。

技术领域

本实用新型公开了一种码头泊位浚深用全自动清淤设备，涉及水利工程施工自动控制领域。

背景技术

疏浚技术作为一项方便实用且有效的施工技术，在国内外广泛的应用于港口航道、水库运河的开挖等方面，在码头泊位淤泥浚深时使用较少。目前的施工技术是由挖泥船进行疏浚作业，对于码头停船泊位处，挖泥船不但船型较大，而且使用成本高；另一方面挖泥船在行进过程中开挖不均匀，不能全面清淤，碰到桩基等结构易造成损坏，修复麻烦而带来不必要的经济损失；此外，需要大量的工作人员配合进行作业。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种码头泊位浚深用全自动清淤设备，提高施工质量、施工效率以及施工精确度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种码头泊位浚深用全自动清淤设备：包括吸排淤泥机构，伸缩杆机构，平移机构，人机操作模块以及控制器；

人机操作模块的输出端与控制器的输入端相连，平移机构的输入端和伸缩杆机构的输入端分别与控制器的输出端相连；

所述的控制器包括由单片机和控制电路；单片机接收处理人机操作模块输出的信号，并输出信号控制吸排淤泥机构、伸缩杆机构和平移机构；

所述伸缩杆机构包括液压伸缩杆和第一驱动电机；所述液压伸缩杆的一端与所述第一驱动电机相连，所述液压伸缩杆的另一端与所述吸排淤泥机构的末端相连；所述伸缩杆机构通过外部壳体固定连接于所述平移机构上，所述控制器设置在平移机构内部；所述第一驱动电机的转轴与所述液压伸缩杆垂直连接，控制器控制液压伸缩杆沿第一驱动电机转轴转动方向摆动一定角度；

吸排淤泥机构用于绞吸淤泥，同时对淤泥进行排出处理；

伸缩杆机构用于伸缩控制吸排淤泥机构的工作角度和纵向距离；

平移机构用于设备固定支撑以及控制横向工作距离；

人机操作模块用于实现工作模式和工作参数的设置。

进一步的，还包括电源模块，电源模块用于提供设备各部分工作电源。

进一步的，所述的吸排淤泥机构包括绞刀管架、绞刀电机、绞刀轴、绞刀、吸水口、吸泥口、排泥管道、排泥管套筒、泥泵机和排泥口；所述绞刀管架用于固定其他组成部分，所述绞刀电机固定于所述绞刀管架的末端，所述绞刀固定于所述绞刀管架的前端，所述绞刀电机和所述绞刀通过绞刀轴同轴连接；所述绞刀和所述绞刀轴之间设有橡胶轴承，所述排泥管道固定于所述绞刀轴的一侧，所述绞刀轴设置在所述绞刀管架中央，所述排泥管道设置在所述绞刀轴下方，所述吸水口和所述吸泥口设置在所述排泥管道前端，所述吸泥口位于吸水口的下方，所述吸泥口朝下设置，所述吸水口朝上设置，所述排泥管道的末端与所述排泥套筒的一端相连，所述排泥套筒的另一端与所述泥泵机的一端相连相连，所述泥泵机的另一端与所述出泥口相连，所述出泥口设置于所述绞刀管架末端，所述出泥口设置于所述绞刀管架末端下方，所述绞刀管架末端还与所述液压伸缩杆相连接；控制器控制泥泵机与绞刀电机工作；绞刀电机为绞刀转动提供动力，绞刀轴传送动力，绞刀转动切削破碎水下淤泥土层，泥泵机提供吸收淤泥海水混合物的动力，泥泵机吸泥口吸收淤泥海水混合物，吸水口吸收海水，若排泥管道堵塞吸水口可以吸收海水疏通管道；排泥管道输送被绞吸的淤泥海水混合物，排泥管套筒用于连接排泥管道和泥泵机，排泥口用于排放淤泥海水混合物至上层海水中，淤泥将随海流冲散。