[实用新型]一种码头泊位浚深用全自动清淤设备

权利要求书

1.一种码头泊位浚深用全自动清淤设备，其特征在于，包括吸排淤泥机构，伸缩杆机构，平移机构，人机操作模块以及控制器；

所述伸缩杆机构包括液压伸缩杆和第一驱动电机；所述液压伸缩杆的一端与所述第一驱动电机相连，所述液压伸缩杆的另一端与所述吸排淤泥机构的末端相连；所述伸缩杆机构连接于所述平移机构上，所述控制器设置在平移机构内部；淤泥绞吸作业中，所述控制器通过伸缩杆机构调节吸排淤泥机构的工作角度和纵向距离，通过平移机构调节吸排淤泥机构工作的横向距离。

2.根据权利要求1所述的一种码头泊位浚深用全自动清淤设备，其特征在于，还包括电源模块，电源模块用于提供设备各部分工作电源。

3.根据权利要求1所述的一种码头泊位浚深用全自动清淤设备，其特征在于，所述的吸排淤泥机构包括绞刀管架、绞刀电机、绞刀轴、绞刀、吸水口、吸泥口、排泥管道、排泥管套筒、泥泵机和排泥口；所述绞刀管架用于固定，所述绞刀电机固定于所述绞刀管架的末端，所述绞刀固定于所述绞刀管架的前端，所述绞刀电机和所述绞刀通过绞刀轴同轴连接；所述绞刀和所述绞刀轴之间设有橡胶轴承，所述排泥管道固定于所述绞刀轴的一侧，所述吸水口和所述吸泥口设置在所述排泥管道前端，所述排泥管道的末端与所述排泥套筒的一端相连，所述排泥套筒的另一端与所述泥泵机的一端相连相连，所述泥泵机的另一端与所述排泥口相连，所述排泥口设置于所述绞刀管架末端下方，所述绞刀管架末端还与所述液压伸缩杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种码头泊位浚深用全自动清淤设备，其特征在于，所述的平移机构包括两条对称的轨道、外壳、若干车轮、第二驱动电机；所述外壳内部固定的所说第二驱动电机，所述外壳下方两侧对称设有若干车轮连接于所述轨道上，所述第二驱动电机与车轮相连。

5.根据权利要求4所述的一种码头泊位浚深用全自动清淤设备，其特征在于，所述外壳下方还设有若干固定支脚，所述固定支脚间隔设计在车轮之间，固定支脚的下方与轨道的轨道槽相卡合。

6.根据权利要求1所述的一种码头泊位浚深用全自动清淤设备，其特征在于，人机操作模块包括键盘控制模块和液晶显示模块，用于提供键盘输入和液晶显示，实现工作模式和工作参数的设置。