[实用新型]一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统

说明书

本实用新型提供了一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其解决现有一体式的托盘送料装置存在的占用大量芯片烧录机空间导致烧录机体积大、及通用性差的问题。矩形箱体的横向前侧端可拆卸地安装于芯片烧录机的台面上，且其后侧端的纵向两侧壁上分别设有相互对称的三对立柱，三对立柱将矩形箱体的横向后侧端的上部空间自后向前分隔成成品芯片托盘区和供料托盘区，分别位于成品芯片托盘区、供料托盘区的矩形箱体的纵向两侧壁上分别设有相互对称的成品芯片托盘支撑机构、供料托盘支撑机构，矩形箱体内设置有横向平移机构，托盘承载板可竖向移动地安装于横向平移机构上，横向平移机构能够带动所述托盘承载板在所述矩形箱体内做横向的水平往复运动。

技术领域

本实用新型涉及芯片软件烧录设备领域，具体为一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统。

背景技术

现有的托盘送料装置与芯片烧录机多为一体结构，即托盘送料装置直接设置于烧录机平台上或者烧录机机台内，如公告号为CN205575075U的中国实用新型专利，其公开了一种盘装IC全自动烧录机，其设有供料托盘区和成品芯片托盘区且供料托盘区、成品芯片托盘区均设置在机台的台面上，供料托盘区和成品芯片托盘区内的托盘分别通过一个设置于机台内的升降夹持机构控制，由升降夹持机构来控制层叠的托盘的升降，以使得烧录机的机械手能够从位于供良托盘区最上层的托盘内吸取芯片并输送至烧录区烧录、再从烧录区吸取烧录完毕的芯片并输送至位于成品芯片托盘区最上层的托盘内；其需要占用大量的机台空间，从而会导致整个芯片烧录机的体积庞大；同时，由于其采用了一体结构，使得整个芯片烧录机只能适用于盘装芯片的烧录而无法应用于编带芯片的烧录作业，导致芯片烧录机的通用性较差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其能解决现有与芯片烧录机一体式的托盘送料装置存在的占用大量芯片烧录机空间导致烧录机体积大、以及通用性差的问题。

其技术方案是这样的，一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：其包括一托盘承载板和一矩形箱体，所述矩形箱体的横向前侧端可拆卸地安装于芯片烧录机的台面上，所述矩形箱体横向后侧端的纵向两侧壁上分别设有相互对称的三对立柱，所述三对立柱将所述矩形箱体的横向后侧端的上部空间自后向前分隔成成品芯片托盘区和供料托盘区，位于所述成品芯片托盘区的矩形箱体的纵向两侧壁上设有相互对称的成品芯片托盘支撑机构，位于所述供料托盘区的矩形箱体的纵向两侧壁上设有相互对称的供料托盘支撑机构，所述矩形箱体内设置有横向平移机构，所述托盘承载板可竖向移动地安装于所述横向平移机构上，所述横向平移机构可横向水平移动地安装于所述矩形箱体内，使得所述横向平移机构能够带动所述托盘承载板在所述矩形箱体内做横向的水平往复运动，从而所述托盘承载板能够在供料托盘区与芯片烧录机的台面之间、芯片烧录机的台面与成品芯片托盘区之间进行托盘的输送。

进一步的，所述横向平移机构包括横移平台、传动丝杠和驱动电机，所述传动丝杠的横向两端分别通过前端轴承座、后端轴承座安装于所述矩形箱体横向前、后侧壁上，并且所述传动丝杠的前端穿过所述前端轴承座、矩形箱体的横向前侧壁后连接从动齿轮，所述驱动电机固装于所述矩形箱体横向前侧壁的内侧面上且所述驱动电机的动力输出轴向前穿过所述矩形箱体的横向前侧壁后连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间通过同步带同步连接，所述横移平台安装于丝杠螺母滑座上，所述传动丝杠贯穿所述丝杠螺母滑座，所述托盘承载板可竖向移动地安装于所述横移平台上。

进一步的，所述丝杠螺母滑座内安装有竖向推动电机，所述横移平台中央开设有上下贯通的容纳腔，所述托盘承载板容置于所述横移平台的容纳腔内，所述竖向推动电机的动力输出轴自下而上设置并与所述托盘承载板底面连接。

进一步的，所述横移平台的横向两侧边均设有凸起边，所述横向平移机构的横移平台底面上还设置有三组托盘定位组件，其中两组托盘定位组件分别设置于所述横移平台横向后端并用于对承载于托盘承载板上的托盘进行横向定位、另外一组设置于所述横移平台的纵向一侧端并用于对承载于托盘承载板上的托盘进行纵向定位。