[实用新型]一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统

权利要求书

1.一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：其包括一托盘承载板和一矩形箱体，所述矩形箱体的横向前侧端可拆卸地安装于芯片烧录机的台面上，所述矩形箱体横向后侧端的纵向两侧壁上分别设有相互对称的三对立柱，所述三对立柱将所述矩形箱体的横向后侧端的上部空间自后向前分隔成成品芯片托盘区和供料托盘区，位于所述成品芯片托盘区的矩形箱体的纵向两侧壁上设有相互对称的成品芯片托盘支撑机构，位于所述供料托盘区的矩形箱体的纵向两侧壁上设有相互对称的供料托盘支撑机构，所述矩形箱体内设置有横向平移机构，所述托盘承载板可竖向移动地安装于所述横向平移机构上，所述横向平移机构可横向水平移动地安装于所述矩形箱体内。

2.根据权利要求1所述的一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述横向平移机构包括横移平台、传动丝杠和驱动电机，所述传动丝杠的横向两端分别通过前端轴承座、后端轴承座安装于所述矩形箱体横向前、后侧壁上，并且所述传动丝杠的前端穿过所述前端轴承座、矩形箱体的横向前侧壁后连接从动齿轮，所述驱动电机固装于所述矩形箱体横向前侧壁的内侧面上且所述驱动电机的动力输出轴向前穿过所述矩形箱体的横向前侧壁后连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间通过同步带同步连接，所述横移平台安装于丝杠螺母滑座上，所述传动丝杠贯穿所述丝杠螺母滑座，所述托盘承载板可竖向移动地安装于所述横移平台上。

3.根据权利要求2所述的一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述丝杠螺母滑座内安装有竖向推动电机，所述横移平台中央开设有上下贯通的容纳腔，所述托盘承载板容置于所述横移平台的容纳腔内，所述竖向推动电机的动力输出轴自下而上地与所述托盘承载板底面连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述横移平台的横向两侧边均设有凸起边，所述横向平移机构的横移平台底面上还设置有三组托盘定位组件，其中两组托盘定位组件分别设置于所述横移平台横向后端并用于对承载于托盘承载板上的托盘进行横向定位、另外一组设置于所述横移平台的纵向一侧端并用于对承载于托盘承载板上的托盘进行纵向定位。

5.根据权利要求4所述的一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述托盘定位组件包括定位气缸和定位推板，所述定位气缸通过固定座固装于所述横移平台的底面，所述定位推板呈Z形，所述定位推板固装于第一滑块，所述第一滑块滑动连接于固定块上，所述固定块固装于所述横移平台的底面，所述呈Z形的定位推板的一底板与所述定位气缸的推杆固接、另一底板向上凸出于所述横移平台顶面。

6.根据权利要求2～5中任一所述的一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述成品芯片托盘支撑机构包括翻转支撑板和第二支撑座，所述第二支撑座固装于位于成品芯片托盘区的矩形箱体的纵向侧壁上，所述第二支撑座的横向两侧对称地设有向上同时向纵向外侧凸起的凸台使得两个凸台与所述第二支撑座的纵向外侧面之间形成一凹槽，两个所述凸台的纵向外侧凸起端即所述凹槽的两端槽壁之间连接有一根转轴，所述翻转支撑板可转动地套装于所述转轴上，所述翻转支撑板的底面与顶面在纵向内侧端通过一斜面连接，且所述翻转支撑板的纵向内侧端凸出于所述第二支撑座的纵向内侧面。

7.根据权利要求6所述的一种用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于：所述翻转支撑板的纵向外侧底面的横向两端设有对称的转动耳座，两个所述转动耳座上开有同心的转轴孔，所述翻转支撑板的两个转动耳座嵌入所述第二支撑座的凹槽内，所述转轴贯穿两个所述转轴孔后与两个凸台的纵向外侧凸起端连接，所述转动耳座为底面为平面的锲形结构。