[实用新型]固态硬盘插拔机械手

说明书

本实用新型提供的固态硬盘插拔机械手，用于实现固态硬盘相对固态硬盘测试机的测试位的插拔，所述固态硬盘插拔机械手包括插拔驱动器和前后浮动器，所述前后浮动器连接于所述插拔驱动器并在所述插拔驱动器的驱动下相对固态硬盘测试机的测试位前后移动，所述固态硬盘插拔机械手的夹爪机构连接于所述前后浮动器并相对所述插拔驱动器的输出端前后浮动；所述夹爪机构包括夹持驱动器和由所述夹持驱动器驱动的两个夹爪，且两所述夹爪相对所述夹持驱动器可上下浮动。本实用新型提供的固态硬盘插拔机械手，可以根据固态硬盘的位置自发适应性地调整自身的位置，避免插拔过程中对固态硬盘造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种固态硬盘测试装置，尤其涉及一种对固态硬盘测试机测试的固态硬盘进行自动上下料的插拔机械手。

背景技术

在固态硬盘的性能测试中，固态硬盘个体差异性较大，不同的固态硬盘所需的测试时间长短有较大不同，测试时长在30分钟至4个小时不等。为此，固态硬盘测试机设置有多个单独的测试位，以分别对多个固态硬盘分别进行测试。

在固态硬盘的性能测试的过程中，需要将固态硬盘插入到固态硬盘测试机的测试位处，待固态硬盘测试机对固态硬盘测试完成后，再行将固态硬盘从测试位处拔出取下。为保证固态硬盘的插拔效率，可以考虑以自动化机械予以实现。而由于固态硬盘遇较大外力和抖动时容易损坏，在设计固态硬盘插拔装置时需要格外注意。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种固态硬盘插拔机械手，用以实现固态硬盘的无损插拔。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种固态硬盘插拔机械手，用于实现固态硬盘相对固态硬盘测试机的测试位的插拔，所述固态硬盘插拔机械手包括插拔驱动器和前后浮动器，所述前后浮动器连接于所述插拔驱动器并在所述插拔驱动器的驱动下相对固态硬盘测试机的测试位前后移动，所述固态硬盘插拔机械手的夹爪机构连接于所述前后浮动器并相对所述插拔驱动器的输出端前后浮动；所述夹爪机构包括夹持驱动器和由所述夹持驱动器驱动的两个夹爪，且两所述夹爪相对所述夹持驱动器可上下浮动。

与现有技术相比，本实用新型提供的固态硬盘插拔机械手，除为了实现前后插拔的插拔驱动器和用于实现夹爪张合的夹持驱动器之外，还设置有前后浮动器以实现夹爪的前后浮动且夹爪可相对夹持驱动器上下浮动，以使得夹爪的位置并非固定的，而是可以相对用于驱动夹爪的插拔驱动器和夹持驱动器于一定范围内浮动，从而使得夹爪可以根据固态硬盘的位置适应性地调整自身的位置，避免插拔过程中对固态硬盘造成损坏。

较佳的，所述夹爪机构连接于所述前后浮动器的上侧，所述前后浮动器于远离固态硬盘测试机的测试位的一侧设置有向上凸伸的定位块，于所述夹持驱动器背离所述夹爪的一侧和所述定位块之间设置有前后移动弹性缓冲件。

进一步的，所述定位块处还设置有用于检测所述前后移动弹性缓冲件受力的测压件；通过测压件随时检测前后移动弹性缓冲件的受力状态，以判断夹爪机构的夹持状态，进而据此控制插拔驱动器的动作。

较佳的，所述夹持驱动器的驱动端设置有竖向导向件，两所述夹爪在所述竖向导向件的限位作用下上下移动，且两所述夹爪在所述夹持驱动器的驱动下张合。

具体的，两所述夹爪之间卡设有夹持弹性缓冲件；卡设于两夹爪之间的夹持弹性缓冲件，使得两夹爪在夹持驱动器的驱动下的夹持动作较为平缓，避免较大的夹持冲击力损坏固态硬盘。

较佳的，所述固态硬盘插拔机械手包括用于连接至移送机构的竖向定位板，所述插拔驱动器固定连接于所述竖向定位板朝向固态硬盘测试机的测试位的一侧，所述前后浮动器连接于所述插拔驱动器的上侧。

较佳的，所述固态硬盘插拔机械手还包括图像定位机构，所述图像定位机构的检测端朝向固态硬盘测试机的测试位。

较佳的，所述图像定位机构设置于所述固态硬盘插拔机械手中部，所述插拔驱动器、所述前后浮动器、及所述夹爪机构对称设置于所述图像定位机构的左右两侧。