[实用新型]固态硬盘插拔机械手有效
| 申请号： | 201820433646.2 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208246687U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王声凯;孙金锁 | 申请（专利权）人： | 东莞市沃德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固态硬盘 插拔 驱动器 机械手 夹持驱动器 浮动器 夹爪机构 测试机 测试位 夹爪 本实用新型 驱动 前后移动 上下浮动 输出端 浮动 | ||
1.一种固态硬盘插拔机械手，用于实现固态硬盘相对固态硬盘测试机的测试位的插拔，其特征在于，所述固态硬盘插拔机械手包括插拔驱动器和前后浮动器，所述前后浮动器连接于所述插拔驱动器并在所述插拔驱动器的驱动下相对固态硬盘测试机的测试位前后移动，所述固态硬盘插拔机械手的夹爪机构连接于所述前后浮动器并可相对所述插拔驱动器的输出端前后浮动；所述夹爪机构包括夹持驱动器和由所述夹持驱动器驱动的两个夹爪，且两所述夹爪相对所述夹持驱动器可上下移动。
2.如权利要求1所述的固态硬盘插拔机械手，其特征在于，所述夹爪机构连接于所述前后浮动器的上侧，所述前后浮动器于远离固态硬盘测试机的测试位的一侧设置有向上凸伸的定位块，于所述夹持驱动器背离所述夹爪的一侧和所述定位块之间设置有前后移动弹性缓冲件。
3.如权利要求2所述的固态硬盘插拔机械手，其特征在于，所述定位块处还设置有用于检测所述前后移动弹性缓冲件受力的测压件。
4.如权利要求1所述的固态硬盘插拔机械手，其特征在于，所述夹持驱动器的驱动端设置有竖向导向件，两所述夹爪在所述竖向导向件的限位作用下上下移动，且两所述夹爪在所述夹持驱动器的驱动下张合。
5.如权利要求4所述的固态硬盘插拔机械手，其特征在于，两所述夹爪之间卡设有夹持弹性缓冲件。
6.如权利要求1-5任一项所述的固态硬盘插拔机械手，其特征在于，所述固态硬盘插拔机械手包括用于连接至移送机构的竖向定位板，所述插拔驱动器固定连接于所述竖向定位板朝向固态硬盘测试机的测试位的一侧，所述前后浮动器连接于所述插拔驱动器的上侧。
7.如权利要求6所述的固态硬盘插拔机械手，其特征在于，所述固态硬盘插拔机械手还包括图像定位机构，所述图像定位机构的检测端朝向固态硬盘测试机的测试位。
8.如权利要求7所述的固态硬盘插拔机械手，其特征在于，所述图像定位机构设置于所述固态硬盘插拔机械手中部，所述插拔驱动器、所述前后浮动器、及所述夹爪机构对称设置于所述图像定位机构的左右两侧。
9.如权利要求1所述的固态硬盘插拔机械手，其特征在于，两所述夹爪用于接触固态硬盘的内侧分别设置有防静电接触片。
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