[实用新型]一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机

说明书

本实用新型公开了一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，包括安装有电动葫芦的主梁，所述主梁的一端固定设置有调节座，另一端安装有主大车，所述调节座上安装有副大车，所述主大车和副大车分别安装在厂房钢构轨道上，所述调节座包括上调节座和下调节座，其中下调节座固定连接在所述主梁上，副大车固定在所述上调节座上，所述上调节座的下表面两端分别固定设置有上支板，所述下调节座的上表面两端分别固定设置有下支板，且所述上支板和下支板之间通过调节轴相连接，且所述调节轴可相对所述下支板水平移动，所述上支板可以所述调节轴为轴进行轴向转动。

技术领域

本实用新型涉及了一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，属于起重机技术领域。

背景技术

目前悬挂起重机械皆采用固定于厂房顶部钢构或大梁上的纵向梁作为起重机运行轨道，其绝大多数使用工字钢等型钢制作，但由于建筑精度因素易造成作为起重机运行轨道纵向梁相互之间尺寸偏差以及单条本身垂直度倾斜度等误差而成影响起重机稳定运行的一大隐患，且随着年代推移，厂房地基不可避免的不同下沉以及厂房钢构和大梁变形，而将变形量累计至作为起重机运行轨道纵向梁上，从而加剧起重机运行的不稳定型。而目前随之自动定位等起重机使用需求不断更新和提升，以往悬挂起重机械展现性能已经日趋不满足新的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，能够在起重机运作的过程中，实现在平面范围内调整高低差以补偿轨道相互平行度误差，同时可以沿着横向方向做位移，以补偿轨道相互之间距离误差。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，包括安装有电动葫芦的主梁，所述主梁的一端固定设置有调节座，另一端安装有主大车，所述调节座上安装有副大车，所述主大车和副大车分别安装在厂房钢构轨道上，所述调节座包括上调节座和下调节座，其中下调节座固定连接在所述主梁上，副大车固定在所述上调节座上，所述上调节座的下表面两端分别固定设置有上支板，所述下调节座的上表面两端分别固定设置有下支板，且所述上支板和下支板之间通过调节轴相连接，且所述调节轴可相对所述下支板水平移动，所述上支板可以所述调节轴为轴进行轴向转动。

前述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述上支板靠近对应下支板的侧面上设置有与控制器电气连接的偏移接近开关。

前述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述上支板设置有两个分别用于监测上调节座的偏移报警位和停止位的不同触发位置的偏移接近开关。

前述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述两个下支板之间的下调节座的上还固定设置有两块下安全板，所述上调节座的下表面固定设置有插入至所述两块下安全板之间的上安全板，所述下安全板的两端分别设置有腰型槽，所述两块下安全板对应的腰型槽之间设置有穿过所述上安全板的安全轴。

前述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述上调节座下表面的两侧分别设置有偏转接近开关，且所述偏转接近开关设置的位置与其中一块下安全板位置相对应，在上调节座转动的过程中，偏转接近开关可与该下安全板接触从而触发。

前述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述上调节座下表面的同一侧设置有两个分别用于监测上调节座的偏转报警位和停止位的不同触发位置的偏转接近开关。

前述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述副大车通过锁紧螺栓可拆卸安装在所述上调节座上。