[实用新型]一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机

权利要求书

1.一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：包括安装有电动葫芦（2）的主梁（1），所述主梁（1）的一端固定设置有调节座（3），另一端安装有主大车（5），所述调节座（3）上安装有副大车（4），所述主大车（5）和副大车（4）分别安装在厂房钢构轨道（6）上，所述调节座（3）包括上调节座（10）和下调节座（20），其中下调节座（20）固定连接在所述主梁（1）上，副大车（4）固定在所述上调节座（10）上，所述上调节座（10）的下表面两端分别固定设置有上支板（11），所述下调节座（20）的上表面两端分别固定设置有下支板（21），且所述上支板（11）和下支板（21）之间通过调节轴（30）相连接，且所述调节轴（30）可相对所述下支板（21）水平移动，所述上支板（11）可以所述调节轴（30）为轴进行轴向转动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述上支板（11）靠近对应下支板（21）的侧面上设置有与控制器电气连接的偏移接近开关（13）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述上支板（11）设置有两个分别用于监测上调节座（10）的偏移报警位和停止位的不同触发位置的偏移接近开关（13）。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述两个下支板（21）之间的下调节座（20）的上还固定设置有两块下安全板（22），所述上调节座（10）的下表面固定设置有插入至所述两块下安全板（22）之间的上安全板（12），所述下安全板（22）的两端分别设置有腰型槽（23），所述两块下安全板（22）对应的腰型槽（23）之间设置有穿过所述上安全板（12）的安全轴（40）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述上调节座（10）下表面的两侧分别设置有偏转接近开关（14），且所述偏转接近开关（14）设置的位置与其中一块下安全板（22）位置相对应，在上调节座（10）转动的过程中，偏转接近开关（14）可与该下安全板（22）接触从而触发。

6.根据权利要求5所述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述上调节座（10）下表面的同一侧设置有两个分别用于监测上调节座（10）的偏转报警位和停止位的不同触发位置的偏转接近开关（14）。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调节轨道误差的悬挂起重机，其特征在于：所述副大车（4）通过锁紧螺栓可拆卸安装在所述上调节座（10）上。