[实用新型]助力臂式停车装置及助力臂式升降装置

说明书

本实用新型提供了一种助力臂式停车装置及助力臂式升降装置，涉及立体停车设备技术领域。助力臂式停车装置，包括底座和停车平台，所述停车平台包括底部停车平台和至少一层上部停车平台；所述上部停车平台通过竖向升降机构安装于底座上，所述竖向升降机构构成剪叉结构；所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构，所述助力臂设置在升降杆上，助力臂的一端连接驱动结构；所述驱动结构驱动助力臂旋转从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。本实用新型的助力臂式停车装置通过设置助力臂在举托的初始阶段增力，极大地优化了上升起步阶段需要的举托力，使得驱动力大大减少，且结构合理、操作简单。

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及具有助力结构的停车装置。

背景技术

随着汽车数量的增加，停车位日益紧张。汽车停车场所，开始由平面停车位向立体式复合车位演变。立体式复合车位设备已成为解决停车位不足的一种行之有效的技术方案。目前立体式复合车位设备大多都是双层无避让形式的，底层车位无载车台，由车辆直接自由进出，上部停车平台为立柱悬臂式结构，然后通过横移、升降机构完成上部停车平台上的汽车的驶入或驶出，市场上该结构方式的设备具有机械结构复杂、操作繁琐缺点。

较常见的还有一种双层避让式复合车位设备，其结构为多个底层平台共用一组导轨，实现车位的左右平移，为了实现车位移动操作，需要始终空出一个底层停车位；上层平台在升降驱动系统的驱动下实现升降运动，当下方停车位使用中，且需要将汽车驶入或驶出上层停车位时，下层多辆汽车要依次沿导轨平移，使待驶出的上层汽车的正下方停车位空出，然后降落上部停车平台；该结构方式的停车设备具有空间利用率低、上下层车位相互影响、操作复杂等缺点。

同时，现有的立体停车设备，在上层平台升降过程中，升降机构需要提供很大的举托力。尤其对于X剪刀型(剪叉式)升降结构，实用新型人经过研究发现，在向上举托的起步阶段，支撑杆与地面所成夹角很小，力臂较小，向上举托的初始阶段需要非常大的力才能升起上层平台，而该上升过程会对支撑杆产生非常大的结构内力；而当X剪刀型升降结构在高度上升到一定程度之后，支撑杆与地面所成夹角增大，力臂也逐渐增大，继续上升所需要的力也会越来越小，对支撑杆产生的结构内力也随之减小。如此，由于在升降的初步阶段需要提供非常大的举托力，对驱动结构的要求增高，同时也影响了起升的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种助力臂式停车装置及助力臂式升降装置。本实用新型的助力臂式停车装置为立体复合车位，上下层停车平台之间的操作互不影响，且通过设置助力臂在举托的初始阶段增力，极大地优化了上升起步阶段需要的举托力，使得驱动力大大减少，具有结构合理、安装便捷、操作简单、承载能力强、节能的优点。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案。

一种助力臂式停车装置，包括底座和停车平台，所述停车平台为可折叠结构，包括底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座，所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开；

所述上部停车平台通过竖向升降机构安装于底座上，所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆，两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构；

所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构，所述助力臂设置在升降杆上，助力臂的一端连接驱动结构；所述驱动结构驱动助力臂旋转从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。

进一步，所述助力臂与两升降杆的连接处铰接连接，助力臂的一端连接驱动结构，所述升降杆上对应于所述助力臂设置有限位结构；所述驱动结构带动助力臂旋转至限位结构位置后，通过助力臂推动限位结构所在升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。

优选的，所述助力臂的下部设置有弧形部，通过所述弧形部调整助力臂的作用力臂使得升起操作时所述驱动结构的受力均衡。