[实用新型]一种连杆式分选机械臂

说明书

本实用新型涉及在线检重设备技术领域，特别涉及一种防水防腐蚀的连杆式分选机械臂，包括有基座，所述基座上设有动力件及与动力件输出端连接的转动轴，基座上设有塑料轴承，转动轴沿竖向穿过塑料轴承与基座连接，转动轴的上部设有拨杆，拨杆上设有与转动轴固接的连接部及沿转动轴的轴心转动的转动部；本实用新型连杆式分选机械臂的基座与转动轴采用塑料轴承连接，提升机械臂的防水防腐蚀效果，提升机械臂的使用寿命及使用稳定性；其次，本实用新型采用动力件通过转动轴驱动拨杆拨动的方式，拨杆上设有与转动轴固接的连接部，耐正转及反转反复冲击，不易松动，提升机械臂的使用稳定性。

技术领域

本实用新型涉及在线检重设备技术领域，特别涉及一种防水防腐蚀的连杆式分选机械臂。

背景技术

在线检重设备是在生产流水线动态情况下实现高速、高精度重量检测并自动分选出过轻或过重产品的设备，从而大大提高了产品质量和优化生产流程，从而控制成本、消除浪费、增加了利润，目前国内在线检重设备的分选机构多采用气缸直推配合相应的摇杆机构或连杆机构，轴承采用标准球轴承，分选拨杆多采用螺钉直接锁付或镶键条进行固定传动，此结构不耐正反向的反复冲击，螺钉易松动或键条易磨损，且球轴承对于防水防腐蚀等效果不理想，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种连杆式分选机械臂，包括有基座，所述基座上设有动力件及与动力件输出端连接的转动轴，基座上设有塑料轴承，转动轴沿竖向穿过塑料轴承与基座连接，转动轴的上部设有拨杆，拨杆上设有与转动轴固接的连接部及沿转动轴的轴心转动的转动部。

作为上述方案的进一步改进，所述连接部上设有与转动轴相配合的通孔，通孔上设有开口槽，开口槽上设置有锁紧螺栓。

作为上述方案的进一步改进，所述转动轴上部的端面呈D型结构，通孔为与D型结构相配合的D型轴孔。

作为上述方案的进一步改进，所述转动轴上部的弧形面设有直纹滚花。

作为上述方案的进一步改进，所述连接部上设有通孔，通孔上设有内花键，转动轴上部设有与内花键相配合的外花键。

作为上述方案的进一步改进，所述拨杆由铝制材料一体形成。

作为上述方案的进一步改进，所述动力件为水平设置的伸缩气缸，动力件伸出和/或缩进驱动转动轴正转和/或反转。

作为上述方案的进一步改进，所述动力件的输出端设置有Y型接头，转动轴上固接有与Y型接头铰接的连杆。

作为上述方案的进一步改进，所述基座上还包括有轴承座，塑料轴承设置在轴承座内。

作为上述方案的进一步改进，所述塑料轴承有分别套接在转动轴中部及下部的两个。

本实用新型的有益效果是：

首先，本实用新型连杆式分选机械臂的基座与转动轴采用塑料轴承连接，提升机械臂的防水防腐蚀效果，提升机械臂的使用寿命及使用稳定性；其次，本实用新型采用动力件通过转动轴驱动拨杆拨动的方式，拨杆上设有与转动轴固接的连接部，耐正转及反转反复冲击，不易松动，提升机械臂的使用稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型连杆式分选机械臂的结构示意图；

图2是本实用新型连杆式分选机械臂的结构正视图；

图3是图2中A处的剖视图。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型做进一步详细的说明。