[实用新型]一种连杆式分选机械臂

权利要求书

1.一种连杆式分选机械臂，包括有基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有动力件(2)及与动力件(2)输出端连接的转动轴(3)，基座(1)上设有塑料轴承(4)，转动轴(3)沿竖向穿过塑料轴承(4)与基座(1)连接，转动轴(3)的上部设有拨杆(5)，拨杆(5)上设有与转动轴(3)固接的连接部及沿转动轴(3)的轴心转动的转动部。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述连接部上设有与转动轴(3)相配合的通孔(51)，通孔(51)上设有开口槽(52)，开口槽(52)上设置有锁紧螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述转动轴(3)上部的端面呈D型结构，通孔(51)为与D型结构相配合的D型轴孔。

4.根据权利要求3所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述转动轴(3)上部设有直纹滚花(31)。

5.根据权利要求1所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述连接部上设有通孔(51)，通孔(51)上设有内花键，转动轴(3)上部设有与内花键相配合的外花键。

6.根据权利要求1所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述拨杆(5)由铝制材料一体形成。

7.根据权利要求1所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述动力件(2)为水平设置的伸缩气缸，动力件(2)伸出和/或缩进驱动转动轴(3)正转和/或反转。

8.根据权利要求7所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述动力件(2)的输出端设置有Y型接头(6)，转动轴(3)上固接有与Y型接头(6)铰接的连杆(7)。

9.根据权利要求1所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述基座(1)上还包括有轴承座(8)，塑料轴承(4)设置在轴承座(8)内。

10.根据权利要求9所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述塑料轴承(4)有两个，两个塑料轴承(4)分别套接在转动轴(3)中部及下部。