[实用新型]一种可定位式机械手有效
| 申请号： | 201820423203.5 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208147881U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸板 定位块 斜角 推动气缸 可定位 下表面 推杆 吸盘 定位机构 机械手 机械臂 压紧块 吸附 本实用新型 完全接触 对角 活塞杆 上表面 失败 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种可定位式机械手，包括机械臂和连接于所述机械臂上的吸盘，所述吸盘包括一吸板，所述吸板下表面设有多个吸点；其特征在于，
所述吸板上还设有夹角定位块和斜角定位机构，所述夹角定位块固定于吸板下表面一角的位置，所述斜角定位机构相对于夹角定位块设于吸板下表面对角的位置，其包括一斜角压紧块和一推杆；所述吸板上表面固设有一推动气缸，所述推杆通过一连杆与推动气缸的活塞杆固定连接，所述推动气缸用于推动斜角压紧块朝向夹角定位块移动。
2.如权利要求1所述的可定位式机械手，其特征在于，所述夹角定位块的两侧板的端部均设有弧形引导面。
3.如权利要求1所述的可定位式机械手，其特征在于，所述夹角定位块和斜角压紧块上均设有扇形托板。
4.如权利要求3所述的可定位式机械手，其特征在于，所述扇形托板靠近吸板的表面设有多条凸起部。
5.如权利要求4所述的可定位式机械手，其特征在于，所述凸起部为由扇形托板圆心出发向外辐射，且截面为三角形的凸起部。
6.如权利要求1所述的可定位式机械手，其特征在于，所述吸板对应于推杆的位置开设有通槽，所述连杆的一端固定于推动气缸的活塞杆上，另一端穿过所述通槽，并与推杆固定连接。
7.如权利要求1所述的可定位式机械手，其特征在于，所述吸板下表面位于推杆两侧的位置各设有一挡板，以引导推杆的运动。
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