[实用新型]一种自动存取仓库

说明书

本实用新型公开了一种自动存取仓库，包括至少一个自动存取单元，设于自动存取单元内的巷道，设于巷道两侧用于放置货筐的存储货架，设于仓库墙板上的货筐进出口，设于所述货筐进出口外侧的工作台，接收所述工作台的指令沿巷道行走存取货筐的机器人，其中一侧存储货架下方设有在机器人与货筐进出口之间传递所述货筐的传送带。本实用新型提高了存取货的效率，降低了设备的使用能耗。

技术领域

本实用新型涉及一种高效自动存取仓库。

背景技术

自动化仓库是经济快速发展情况下的一种必然需求。现有自动化仓库模式中，主要是将堆垛机和高位货架结合使用，储货时，堆垛机将货物从巷道端头取到并送至货架的货位上，取货时则反向运作。这种作业方式不能连续进出货，存取效率低，设备能耗大，当货道较深、放置有多个货筐时，一般只能按后到先出的原则进行取货，不能实现任意取货。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种自动存取仓库，包括至少一个自动存取单元，设于自动存取单元内的巷道，设于巷道两侧用于放置货筐的存储货架，设于仓库墙板上的货筐进出口，设于所述货筐进出口外侧的工作台，接收所述工作台的指令沿巷道行走存取货筐的机器人，其中一侧存储货架下方设有在机器人与货筐进出口之间传递所述货筐的传送带。

优选的，所述货筐进出口为仅允许单个货筐通过的进出口。

优选的，所述墙板上设有用于开、闭所述货筐进出口的滑轨自动门。

在本技术方案中，所述工作台对应所述货筐进出口的位置设有一形状大小与其基本相同的开口，所述开口处设有用于放置货筐的外伸面，所述外伸面上设有用于读取货筐上RFID信息的传感器，所述工作台上有一延至外伸面上的外传送带。所述存储货架由若干个蜂窝状货道组成，所述货道上设有垂直于巷道方向的枕轨。

优选的，所述机器人至多设有两个双向伸缩电动货叉。

优选的，所述货道在垂直于巷道的方向上设有三个货筐存储位，所述双向伸缩电动货叉为双向三段式货叉。

优选的，所述传送带中间透空，所述透空处设有至多两个升降台。

在本技术方案的基础上，所述仓库可以被理解为一个自动存取单元，即可以只拥有一个自动存取单元，还可以通过若干个自动存取单元组合成一个更大的自动化仓库，所述自动存取单元之间设置或不设置隔离墙板。

在一个具体应用例中，所述仓库为冷库。

本实用新型通过采用与巷道等长平行的传送带来传递机器人与货筐进出口之间的货筐，使得机器人的移动量大大减少，降低了自动化仓库的能耗。并且本实用新型的机器人采用双向伸缩货叉，配合传送带处的升降台，提高了存取货的效率，且可以取出指定货筐，使用更加方便，也进一步降低了仓库的能耗。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体示意图。

图2为本实用新型的纵向剖面示意图。

图3为本实用新型的横向剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。

如图1至图3所示，其中图2以工作人员在工作台前操作货物的自动存取功能时所朝向的方向为基准，展示的是仓库的在这个方向上的剖面示意图，也叫纵向剖面示意图。图3则展示的是仓库的横向剖面示意图。

在图1至图3所展示的具体实施例中，自动存取仓库包括库门11、自动存取单元1、密集存储货架2、机器人3、传送带4和工作台5等。