[实用新型]一种自动存取仓库

权利要求书

1.一种自动存取仓库，包括至少一个自动存取单元，设于自动存取单元内的巷道，设于巷道两侧用于放置货筐的存储货架，设于仓库墙板上的货筐进出口，设于所述货筐进出口外侧的工作台，接收所述工作台的指令沿巷道行走存取货筐的机器人，其特征在于，其中一侧存储货架下方设有在机器人与货筐进出口之间传递所述货筐的传送带。

2.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述货筐进出口为仅允许单个货筐通过的进出口。

3.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述墙板上设有用于开、闭所述货筐进出口的滑轨自动门。

4.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述工作台对应所述货筐进出口的位置设有一形状大小与其对应的开口，所述开口处设有用于放置货筐的外伸面，所述外伸面上设有用于读取货筐上RFID信息的传感器，所述工作台上有一延至外伸面上的外传送带。

5.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述存储货架由若干个蜂窝状货道组成，所述货道上设有垂直于巷道方向的枕轨。

6.如权利要求5所述的自动存取仓库，其特征在于，所述机器人至多设有两个双向伸缩电动货叉。

7.如权利要求6所述的自动存取仓库，其特征在于，所述货道在垂直于巷道的方向上设有三个货筐存储位，所述双向伸缩电动货叉为双向三段式货叉。

8.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述传送带中间透空，所述透空处设有两个或两个以上升降台。

9.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述仓库具有多个自动存取单元时，所述自动存取单元之间设置或不设置隔离墙板。

10.如权利要求1所述的自动存取仓库，其特征在于，所述仓库为冷库。