[实用新型]一种双电机导轨驱动式车辆自动防刺安全装置

权利要求书

1.一种双电机导轨驱动式车辆自动防刺安全装置，其特征在于：包括支架本体结构(1)、齿轮齿条减速机构(3)、电磁铁机构(4)和永久磁铁机构(5)；接料机构(2)、齿轮齿条减速机构(3)、电磁铁机构(4)和永久磁铁机构(5)用螺栓安装固定在支架本体结构(1)；其中：支架本体结构(1)包括支架(1.1)、支撑连接轴(1.2)、连接轴(1.3)、连接板(1.4)、接料斗机构支架(1.5)，在支架(1.1)的中间段开有用于引导定位滚轮的导槽；支撑连接轴(1.2)的两端有光滑圆轴，连接轴(1.3)两端固定连接在支架上；连接板(1.4)将左右侧的支架本体结构(1)焊接为一体；两个接料斗机构支架(1.5)左右布置；接料机构(2)的上设置红外感应信号发射器(2.1)和红外感应信号接收器(2.3)；齿轮齿条减速机构(3)的齿条传动机构(3.1)一端活动连接支架本体结构(1)的支撑连接轴(1.2)；电磁铁机构(4)的电磁铁(4.5)在齿轮齿条减速机构(3)的驱动下能够沿着导槽轨迹运动；永久磁铁机构(5)固定布置在支架本体结构(1)的底端。

2.根据权利要求1所述的双电机导轨驱动式车辆自动防刺安全装置，其特征在于：接料机构(2)包括接料斗(2.2)；接料斗(2.2)通过螺栓安装固定在支架本体结构(1)上，两个红外感应信号发射器(2.1)通过螺栓安装在接料斗(2.2)的一侧，两个红外感应信号接收器(2.3)通过螺栓安装在接料斗(2.2)的另一侧，两个红外感应信号接收器(2.3)分别与两个红外感应信号发射器(2.1)同中心放置。

3.根据权利要求1所述的双电机导轨驱动式车辆自动防刺安全装置，其特征在于：齿轮齿条减速机构(3)包括齿条传动机构(3.1)、齿轮机构的端头密封盖(3.2)、齿轮机构(3.3)；齿条传动机构(3.1)与齿轮啮合并安装固定在箱体中，齿条传动机构的一端有带孔的端头，该带孔的端头安装在支架本体结构(1)的支撑连接轴(1.2)上；齿轮机构的端头密封盖(3.2)密封齿轮机构；齿轮机构(3.3)与步进电机输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的双电机导轨驱动式车辆自动防刺安全装置，其特征在于：电磁铁机构包括电磁铁线束(4.1)、线束固定支架(4.2)、滚轮(4.3)、支架结构(4.4)、电磁铁(4.5)、齿轮齿条机构安装架(4.6)；电磁铁线束(4.1)通过线束固定支架(4.2)固定，线束固定支架(4.2)焊接安装在支架本体结构(1)上；滚轮(4.3)安装在支架结构(4.4)上，同时滚轮(4.3)外径可以在支架本体结构(1)的导轨槽运动；支架结构(4.4)两端通过轴承安装有齿轮齿条机构安装架(4.6)，电磁铁(4.5)通过螺栓将固定在支架结构(4.4)。

5.根据权利要求1所述的双电机导轨驱动式车辆自动防刺安全装置，其特征在于：永久磁铁机构(5)包括固定支架(5.1)、永久磁铁块固定支架(5.2)、永久磁铁(5.3)；两个红外感应信号发射器(2.1)安装在固定支架(5.1)的一侧；两个红外感应信号接收器(2.3)安装在固定支架(5.1)的一侧，两个红外感应信号接收器(2.3)分别与两个外感应信号发射器(2.1)对正中心布置；固定支架(5.1)安装在永久磁铁(5.3)上；永久磁铁(5.3)通过螺栓安装在永久磁铁块固定支架(5.2)上，永久磁铁块固定支架(5.2)顶端通过螺栓与支架本体结构(1)的连接板(1.4)固定。