[实用新型]一种轮毂夹紧定位翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种方便使用的轮毂夹紧定位翻转装置及方法，轮毂夹紧定位翻转装置包括辊道，第一预识别装置，第二预识别装置，第一轮毂翻转装置，第二轮毂翻转装置，六轴机械手，辊道用于运输待标识轮毂，第一预识别装置、第一轮毂翻转装置设在六轴机械手一侧，第二预识别装置、第二轮毂翻转装置对称设在六轴机械手另一侧；设备安全可靠使用方便，自动化程度高，工作效率高，故障率低，准确度高，大大降低了使用人工的成本，为工厂带来很大经济效益，具备很广阔应用前景。

技术领域

本实用新型涉及加工制造业生产用夹具技术领域,尤其是针对加工成型后的轮毂，对轮毂夹紧、翻转后进行后续操作，具体为一种轮毂夹紧定位翻转装置。

背景技术

轮毂加工过程中，经常需要将轮毂执行定位、夹起后翻转、移动等动作，传统的夹具要么定位不够精确，要么只能移动无法翻转，要么夹紧对轮毂损伤严重，还有的不能完成翻转一定角度动作，亟待研发新的夹具，能够一体化完成定位、翻转、夹紧、移动动作的夹具。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服以上的不足，提供一种方便使用的轮毂夹紧定位翻转装置，降低了人工定位的误差，提高了夹紧定位翻转轮毂的效率。

本实用新型通过以下技术方案实现此种轮毂夹紧定位翻转装置，包括，辊道，L型支架、气动夹紧装置，所述气动夹紧装置通过升降装置设在L型支架上，气动夹紧装置包括通过气缸驱动的夹紧左臂和夹紧右臂，夹紧左臂上通过步进电机设有左夹爪，夹紧右臂上通过步进电机设有右夹爪，步进电机的作用是完成翻转，按照设置的任一角度将左夹爪、右夹爪毂翻转设置的角度，左夹爪、右夹爪带动轮毂翻转设置的角度，所述辊道的底端设有对中装置；夹紧左臂上设有左臂齿条，夹紧右臂上设有右臂齿条，左臂齿条和右臂齿条通过齿轮配合连接。

作为优选：所述左夹爪包括第一U型壁和设于第一U型壁两端的第一左转轮、第一右转轮，所述右夹爪包括第二U型壁和设于第二U型壁两端的第二左转轮、第二右转轮，此处左夹爪、右夹爪是专门针对夹取轮毂设计的，第一U型壁是一个支撑臂，第一左转轮、第一右转轮是可以转动的，第二U型壁是一个支撑臂，第二左转轮、第二右转轮是可以转动的，任何尺寸规格的轮毂，都可以通过左夹爪、右夹爪上的第一左转轮、第一右转轮、第二左转轮、第二右转轮夹紧，此设计达到通用效果，此外此种夹取方式夹紧效果好，对轮毂损伤小，定位准确，第一左转轮、第一右转轮、第二左转轮、第二右转轮的转轮中心连线与轮毂中心重合。

作为优选：所述对中装置包括通过气缸驱动的第一对中推手和第二对中推手，第一对中推手和第二对中推手通过齿轮齿条方式配合连接，，第一对中推手包含两个立柱，第二对中装置包含两个立柱，四个立柱在气缸作用下同步向辊道中间伸缩，将待测轮毂定位在了辊道中央，此为“对中”的由来，保证了对中的精度。

作为优选：所述升降装置为滚珠丝杠。

本实用新型具有以下优点：本实用新型轮毂夹紧定位翻转装置属于通用的夹起轮毂的夹具，实现了精确夹紧轮毂后翻转轮毂，夹紧壁上的左夹爪、右夹爪适应于不同尺寸规格轮毂；在步进电机的带动下，轮毂可以翻转任一角度，对中装置将轮毂在辊道上实现精确定位，进一步提高了定位精度；设备安全可靠使用方便，自动化程度高，工作效率高，故障率低，准确度高，大大降低了使用人工的成本，为工厂带来很大经济效益，具备很广阔应用前景。

附图说明：

图1是本轮毂夹紧定位翻转装置的结构示意图一。

图2是本轮毂夹紧定位翻转装置的结构示意图二。

图中：1：辊道，2：L型支架，3：气动夹紧装置，4：夹紧左臂，5：夹紧右臂， 6：左夹爪，7：右夹爪，8：对中装置，9：齿轮，4-1：左臂齿条，5-1：右臂齿条，6-1：第一U型壁，6-2：第一左转轮，6-3：第一右转轮，7-1：第二U型壁，8-1：第一对中推手，8-2：第二对中推手。

具体实施方式：