[实用新型]一种轮毂夹紧定位翻转装置有效
| 申请号： | 201820421420.0 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN207986070U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王惠明;赵国永;刘志勇;刘志斌 | 申请（专利权）人： | 滨州戴森车轮科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王庆庆 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮毂 翻转装置 识别装置 六轴机械手 夹紧定位 辊道 本实用新型 工作效率高 广阔应用 可靠使用 设备安全 准确度 故障率 人工的 对称 自动化 运输 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮毂夹紧定位翻转装置，其特征在于包括：辊道(1)，L型支架(2)、气动夹紧装置(3)，所述气动夹紧装置(3)通过升降装置设在L型支架(2)上，所述气动夹紧装置包括通过气缸驱动的夹紧左臂(4)和夹紧右臂(5)，所述夹紧左臂(4)上通过步进电机设有左夹爪(6)，所述夹紧右臂(5)上通过步进电机设有右夹爪(7)，所述辊道的底端设有对中装置(8)；
所述夹紧左臂上设有左臂齿条(4-1)，所述夹紧右臂上设有右臂齿条(5-1)，左臂齿条和右臂齿条通过齿轮配合连接。
2.根据权利要求1所述的轮毂夹紧定位翻转装置，其特征在于：所述左夹爪(6)包括第一U型壁(6-1)和设于第一U型壁(6-1)两端的第一左转轮(6-2)、第一右转轮(6-3)。
3.根据权利要求2所述的轮毂夹紧定位翻转装置，其特征在于：所述右夹爪(7)包括第二U型壁(7-1)和设于第二U型壁两端的第二左转轮、第二右转轮。
4.根据权利要求3所述的轮毂夹紧定位翻转装置，其特征在于：所述对中装置(8)包括通过气缸驱动的第一对中推手(8-1)和第二对中推手(8-2)，第一对中推手(8-1)和第二对中推手(8-2)通过齿轮齿条方式配合连接。
5.根据权利要求1所述的轮毂夹紧定位翻转装置，其特征在于：所述升降装置为滚珠丝杠。
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