[实用新型]订单分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种订单分拣系统，该订单分拣系统包含机器人、料箱架、分拣工作站、控制系统、以及终端机。控制系统定义搬运轨迹的路径并连接机器人以给予机器人订单任务，机器人接收订单任务后将沿着搬运轨迹移动，使商品在料箱架以及分拣工作站之间运送，且当终端机确认分拣工作站中的商品后，将指示控制系统给予机器人进行下一个订单任务。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣系统，尤指一种利用机器人在如连锁零售门店或物流中心等场域中运作并处理订单的订单分拣系统。

背景技术

订单的处理是销售工作的重大课题。特别是在如连锁零售门店、物流中心等场域的作业流程中，拣货并配送到各个门店的送货计划，需准确且迅速地将商品从其存放的区域中拣取出来，并且依照一定的方式进行分类。根据统计，在诸如此类的搬运成本中，拣货作业约占搬运成本的90％，为订单处理作业的核心工作，不仅得耗费大量的人力成本，并且需要对拣货作业有合理的规划和管理，方能提高订单处理的效率。

而拣货作业的速度和质量也间接地影响商家的商誉，一般而言，在拣货作业中容易产生失误或时间耗费的，通常出现在工作人员行走与搬运的时间、准确找到货物的储位并确认所拣货物及数量的时间、以及拣取完毕并将货物分类集中的时间。因此，如何优化拣货流程以避免失误、减少时间耗费、甚至减少人力的需要，为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于解决现有如连锁零售门店、物流中心等场域在处理订单时需耗费大量人力搬运及理货而导致订单处理效率不佳的缺点。

为达上述目的，本实用新型提供一种订单分拣系统，是运作在一如连锁零售门店或物流中心的场域中，该分拣系统包含：至少一机器人，该机器人沿着一搬运轨迹运作；至少一料箱架，该料箱架设置在该搬运轨迹的一端，每一该料箱架包括至少一第一储存空间；至少一分拣工作站，该分拣工作站设置在该搬运轨迹的另一端，每一该分拣工作站包括至少一第二储存空间，该第二储存空间容置至少一商品，且每一该商品具有一辨识标记；一控制系统，该控制系统定义该搬运轨迹的路径并连接该机器人以给予该机器人一第一订单任务，该机器人接收该第一订单任务后，沿着该搬运轨迹移动，使该商品在该第一储存空间以及该第二储存空间之间运送；以及一终端机，该终端机分别与该分拣工作站及该控制系统电性连接，通过该终端机确认该商品的该辨识标记并指示该控制系统给予该机器人该第一订单任务。

上述订单分拣系统，其中，该场域为一连锁零售门店或一物流中心。

上述订单分拣系统，其中，该控器系统是通过一有线或一无线方式与该机器人连接。

上述订单分拣系统，其中，该机器人还包括一第一传感器，该第一传感器为一电磁传感器、一激光传感器、一无线射频识别系统(RFID)传感器、一包括摄影镜头的传感器、或其组合。

上述订单分拣系统，其中，该分拣系统还包括至少一定位标记，该定位标记是对应该搬运轨迹地设置在该场域中。

上述订单分拣系统，其中，该机器人还包括一定位标记。

上述订单分拣系统，其中，该分拣系统还包括一第一传感器，该第一传感器是设置在该场域中，且为一电磁传感器、一激光传感器、一无线射频识别系统传感器、一包括摄影镜头的传感器、或其组合。

上述订单分拣系统，其中，该辨识标记为一一维条形码、一二维条形码、一图案标记、一无线射频识别系统电子卷标或其组合。

上述订单分拣系统，其中，该机器人包括一垂直升降单元以及一水平旋转单元，该垂直升降单元包括一升降轴以及一沿着该升降轴运动的第一支撑部；该水平旋转单元包括一可旋转地连接在该第一支撑部的第二支撑部。

上述订单分拣系统，其中，该机器人的外观为一具有头部及手臂的人型态样。