[实用新型]订单分拣系统

权利要求书

1.一种订单分拣系统，是运作在一场域中，其特征在于，该订单分拣系统包含：

至少一机器人，该机器人沿着一搬运轨迹运作；

至少一料箱架，该料箱架设置在该搬运轨迹的一端，每一该料箱架包括至少一第一储存空间；

至少一分拣工作站，该分拣工作站设置在该搬运轨迹的另一端，每一该分拣工作站包括至少一第二储存空间，该第二储存空间容置至少一商品，且每一该商品具有一辨识标记；

一控制系统，该控制系统定义该搬运轨迹的路径并连接该机器人以给予该机器人一第一订单任务，该机器人接收该第一订单任务后，沿着该搬运轨迹移动，使该商品在该第一储存空间以及该第二储存空间之间运送；以及

一终端机，该终端机分别与该分拣工作站及该控制系统电性连接，通过该终端机确认该商品的该辨识标记并指示该控制系统给予该机器人该第一订单任务。

2.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该场域为一连锁零售门店或一物流中心。

3.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该控器系统是通过一有线或一无线方式与该机器人连接。

4.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该机器人还包括一第一传感器，该第一传感器为一电磁传感器、一激光传感器、一无线射频识别系统(RFID)传感器、一包括摄影镜头的传感器、或其组合。

5.如权利要求4所述的订单分拣系统，其特征在于，该分拣系统还包括至少一定位标记，该定位标记是对应该搬运轨迹地设置在该场域中。

6.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该机器人还包括一定位标记。

7.如权利要求6所述的订单分拣系统，其特征在于，该分拣系统还包括一第一传感器，该第一传感器是设置在该场域中，且为一电磁传感器、一激光传感器、一无线射频识别系统传感器、一包括摄影镜头的传感器、或其组合。

8.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该辨识标记为一一维条形码、一二维条形码、一图案标记、一无线射频识别系统电子卷标或其组合。

9.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该机器人包括一垂直升降单元以及一水平旋转单元，该垂直升降单元包括一升降轴以及一沿着该升降轴运动的第一支撑部；该水平旋转单元包括一可旋转地连接在该第一支撑部的第二支撑部。

10.如权利要求1所述的订单分拣系统，其特征在于，该机器人的外观为一具有头部及手臂的人型态样。