[实用新型]一种炉具转运装置

权利要求书

1.一种炉具转运装置，其特征在于，包括水平设置的支架(1)，所述支架(1)的两端分别连有向下延伸的第一机械臂(2)和第二机械臂(3)，所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)下部均设有用以托起炉具的卡爪(4)，所述支架(1)还设有用以使所述第一机械臂(2)和/或所述第二机械臂(3)沿水平方向移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的炉具转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述支架(1)上端面的伸缩装置(51)，所述伸缩装置(51)的伸缩端固定连接有顶升板(52)，所述顶升板(52)与所述第一机械臂(2)固定连接，所述顶升板(52)还固定连接有第一丝杠(53)，所述支架(1)中部设有转向轮(54)，所述转向轮(54)包括沿轴线贯穿的通孔和沿外周分布的轮齿，所述通孔的内壁设有与所述第一丝杠(53)配合以产生转动的第一螺纹，所述支架(1)还设有丝杠齿轮，所述丝杠齿轮包括与所述轮齿相啮合的齿轮部以及与所述齿轮部相连、用以移动所述第二机械臂(3)的第二丝杠(55)，所述第二机械臂(3)设有与第二丝杠(55)相配合以产生水平移动的第二螺纹。

3.根据权利要求1所述的炉具转运装置，其特征在于，所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)均为两条，两条所述第一机械臂(2)分别位于所述支架(1)一端的两侧、且位置平齐，两条所述第二机械臂(3)位于所述支架(1)另一端的两侧、且位置平齐。

4.根据权利要求3所述的炉具转运装置，其特征在于，所述支架(1)的两端均设有一组导向块组，每组所述导向块组包括两块导向块，任一所述导向块具有用以引导所述第一机械臂(2)或所述第二机械臂(3)移动方向的导向部(11)，同一组中的两所述导向块位于所述支架(1)两侧、位置平齐，同一组中的两所述导向部(11)位置相对，所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)均设有用以与一组所述导向部(11)相配合以实现滑动的两条导轨(12)。

5.根据权利要求4所述的炉具转运装置，其特征在于，所述第二机械臂(3)具有向外侧折弯的折弯部(31)，所述折弯部(31)下端为竖直向下延伸的竖直部(32)，所述卡爪(4)与所述竖直部(32)相连。

6.根据权利要求5所述的炉具转运装置，其特征在于，全部所述卡爪(4)的上部固定连接有用以当抓取炉具时防止炉具滑落的防滑部(41)。

7.根据权利要求6所述的炉具转运装置，其特征在于，全部所述卡爪(4)的下部均设有用以托住炉具底部的斜倒槽钩爪(42)。

8.根据权利要求7所述的炉具转运装置，其特征在于，所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)通过连接部和所述卡爪(4)实现可拆卸的连接。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的炉具转运装置，其特征在于，所述支架(1)的下端面设有用以确定炉具抓取到位的接近开关(6)。