[实用新型]一种炉具转运装置

说明书

本实用新型公开了一种炉具转运装置，包括水平设置的支架，支架的两端分别连有向下延伸的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂下部均设有用以托起炉具的卡爪，支架还设有用以使第一机械臂和/或第二机械臂沿水平方向移动的驱动机构。第一机械臂和/或第二机械臂在驱动机构的带动下与炉具的两侧贴合，卡爪也随机械臂与炉具两侧贴合，并从炉具下方将炉具托住，从而将炉具固定于炉具转运装置中，方便配合起重设备对炉具进行移动，极大地提高了炉具转运效率。

技术领域

本实用新型涉及炉具制造技术领域，特别涉及一种炉具转运装置。

背景技术

随着环保要求的不断提高，反烧式的解耦炉采用反烧技术使燃烧更充分，减少污染物的排放，达到了使用燃煤满足国家的排放标准要求，越来越受到青睐。

解耦炉的结构较为复杂，在生产的过程中需要进行多次转运，而现有技术中转运过程需要大量人工参与，消耗人力大，转运效率低，严重影响了解耦炉的产量。

因此，如何提高炉具的转运效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种炉具转运装置，其能够抓取炉具，将炉具的位置固定，配合搬运设备能够极大地提高炉具的转运效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种炉具转运装置，包括水平设置的支架，所述支架的两端分别连有向下延伸的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂下部均设有用以托起炉具的卡爪，所述支架还设有用以使所述第一机械臂和/或所述第二机械臂沿水平方向移动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括设置于所述支架上端面的伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端固定连接有顶升板，所述顶升板与所述第一机械臂固定连接，所述顶升板还固定连接有第一丝杠，所述支架中部设有转向轮，所述转向轮包括沿轴线贯穿的通孔和沿外周分布的轮齿，所述通孔的内壁设有与所述第一丝杠配合以产生转动的第一螺纹，所述支架还设有丝杠齿轮，所述丝杠齿轮包括与所述轮齿相啮合的齿轮部以及与所述齿轮部相连、用以移动所述第二机械臂的第二丝杠，所述第二机械臂设有与第二丝杠相配合以产生水平移动的第二螺纹。

优选地，所述第一机械臂和所述第二机械臂均为两条，两条所述第一机械臂分别位于所述支架一端的两侧、且位置平齐，两条所述第二机械臂位于所述支架另一端的两侧、且位置平齐。

优选地，所述支架的两端均设有一组导向块组，每组所述导向块组包括两块导向块，任一所述导向块具有用以引导所述第一机械臂或所述第二机械臂移动方向的导向部，同一组中的两所述导向块位于所述支架两侧、位置平齐，同一组中的两所述导向部位置相对，所述第一机械臂和所述第二机械臂均设有用以与一组所述导向部相配合以实现滑动的两条导轨。

优选地，所述第二机械臂具有向外侧折弯的折弯部，所述折弯部下端为竖直向下延伸的竖直部，所述卡爪与所述竖直部相连。

优选地，全部所述卡爪的上部固定连接有用以当抓取炉具时防止炉具滑落的防滑部。

优选地，全部所述卡爪的下部均设有用以托住炉具底部的斜倒槽钩爪。

优选地，所述第一机械臂和所述第二机械臂通过连接部和所述卡爪实现可拆卸的连接。

优选地，所述支架的下端面设有用以确定炉具抓取到位的接近开关。

本实用新型所提供的炉具转运装置包括支架、分别位于支架两端的第一机械臂和第二机械臂、卡爪以及驱动装置，驱动装置能够驱动第一机械臂和/或第二机械臂沿水平方向移动将炉具夹紧，第一机械臂和第二机械臂下部的卡爪能够将炉具托住，从而保证炉具在转运的过程中固定在炉具转运装置中，配合搬运设备实现炉具的流水化生产，提高了炉具的转运效率。

附图说明