[实用新型]电机组件、飞行器及电动装置

说明书

本实用新型公开一种电机组件、飞行器及电动装置，该电机组件包括：电机，包括定子和相对所述定子旋转的转子；以及引线，其一端与所述定子相连接，所述引线包括依次连接的第一连接段、弹性弯曲段以及第二连接段，所述第一连接段与所述定子相连接。本实用新型技术方案可在飞行器进行垂直状态与水平状态切换时，避免电机的引线发生折断风险，以减少飞行器发生坠机的几率，提高飞行器的飞行安全性能。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种电机组件、飞行器及电动装置。

背景技术

随着科学的不断发展，如无人机一类的飞行器广泛地应用在军事、民生领域，其中，结合了固定翼飞机器飞行速度快、航程远，和多旋翼飞行器不需要专门的起降场地、可灵活垂直起降等特点的复合型飞行器悄然诞生，即垂直转平飞的飞行器。对于该复合型飞行器而言，在垂直升降和水平飞行两种状态切换时，其动力系统需要全部或部分在垂直状态与水平状态之间进行切换。

参照图1至图2，上述复合型飞行器的动力电机一般采用垂直于电机轴线的导线作为电源线，在复合型飞行器进行垂直状态与水平状态切换时，电源线会随着电机一同偏转，进而使得电源线的根部和中部发生多次弯折，存在折断风险，进而导致坠机的严重后果。

同样的，在一些例如机器人等需要电机进行翻转的电动装置中，电机在翻转时也存在电源线会随着电机一同偏转，使得电源线的根部和中部多次弯折产生折断风险，进而导致电机故障的后果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电机组件，旨在飞行器进行垂直状态与水平状态切换时，避免电机的引线发生折断风险，以减少飞行器发生坠机的几率。

为实现上述目的，本实用新型提出的电机组件包括：

电机，包括定子和相对所述定子旋转的转子；以及

引线，其一端与所述定子相连接，所述引线包括依次连接的第一连接段、弹性弯曲段以及第二连接段，所述第一连接段与所述定子相连接。

优选地，所述弹性弯曲段为采用螺旋方式绕制而成的螺旋导线。

优选地，所述弹性弯曲段在垂直于其螺旋轴线的截面呈圆形、椭圆形或矩形。

优选地，所述弹性弯曲段的最大延展长度大于或等于所述电机的翻转轨迹所在圆的周长。

优选地，所述第一连接段为直导线，所述第一连接段的延伸方向与所述定子的轴线相垂直。

优选地，所述第一连接段靠近所述定子的底部设置。

优选地，所述弹性弯曲段中部的弹性系数小于所述弹性弯曲段端部的弹性系数。

优选地，所述弹性弯曲段中部的螺等效直径小于所述弹性弯曲段端部的螺旋等效直径。

优选地，所述弹性弯曲段为呈波浪状、锯齿状、或脉冲矩形状设置的导线。

本实用新型还提出一种飞行器，包括：

机架，设置有电源模块；

翻转支座，与所述机架相铰接，且所述翻转支座相对所述机架沿上下方向翻转；以及

电机组件，所述电机组件的定子安装于所述旋转支架，所述电机组件的引线的第二连接段与所述电源模块相连接；其中，所述电机组件包括：

电机，包括定子和相对所述定子旋转的转子；以及

引线，其一端与所述定子相连接，所述引线包括依次连接的第一连接段、弹性弯曲段以及第二连接段，所述第一连接段与所述定子相连接。