[实用新型]电机组件、飞行器及电动装置有效
| 申请号： | 201820418533.5 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208053626U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘扬;颜安;侯铭硕;伍旺贤;石翔 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64D27/26;B64D27/24 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 电机组件 连接段 本实用新型 电动装置 电机 弹性弯曲段 转子 垂直状态 飞行安全 水平状态 依次连接 折断 | ||
1.一种电机组件，其特征在于，所述电机组件包括：
电机，包括定子和相对所述定子旋转的转子；以及
引线，其一端与所述定子相连接，所述引线包括依次连接的第一连接段、弹性弯曲段以及第二连接段，所述第一连接段与所述定子相连接。
2.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述弹性弯曲段为采用螺旋方式绕制而成的螺旋导线。
3.如权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述弹性弯曲段在垂直于其螺旋轴线的截面呈圆形、椭圆形或矩形。
4.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述弹性弯曲段的最大延展长度大于或等于所述电机的翻转轨迹所在圆的周长。
5.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述第一连接段为直导线，所述第一连接段的延伸方向与所述定子的轴线相垂直。
6.如权利要求5所述的电机组件，其特征在于，所述第一连接段靠近所述定子的底部设置。
7.如权利要求2至6中任意一项所述的电机组件，其特征在于，所述弹性弯曲段中部的弹性系数小于所述弹性弯曲段端部的弹性系数。
8.如权利要求7所述的电机组件，其特征在于，所述弹性弯曲段中部的螺等效直径小于所述弹性弯曲段端部的螺旋等效直径。
9.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述弹性弯曲段为呈波浪状、锯齿状、或脉冲矩形状设置的导线。
10.一种飞行器，其特征在于，包括：
机架，设置有电源模块；
翻转支座，与所述机架相铰接，且所述翻转支座相对所述机架沿上下方向翻转；以及
如权利要求1至9中任意一项所述的电机组件，所述电机组件的定子安装于所述翻转支座，所述电机组件的引线的第二连接段与所述电源模块相连接。
11.一种电动装置，其特征在于，包括装置本体和如权利要求1至9中任意一项所述的电机组件，所述电机组件可翻转地安装在所述装置本体上，所述装置本体上设有电源模块，所述电机组件的引线的第二连接段与所述电源模块相连接。
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