[实用新型]无人直升机的组合导航系统

权利要求书

1.一种无人直升机的组合导航系统，其特征在于，包括导航计算机、惯性测量单元、电源处理模块、卫星导航模块和功分器；

所述导航计算机安装于组合导航系统底座上，所述惯性测量单元通过减震器支架安装于所述组合导航系统底座上；

所述电源处理模块和卫星导航模块均固定于所述组合导航系统底座上；

所述功分器固定于所述组合导航系统底座上。

2.根据权利要求1所述的无人直升机的组合导航系统，其特征在于，所述减震器支架的周向形成有四个上凸耳，每一个上凸耳的上表面和下表面上均开设有凹槽，所述凹槽内设置有减震垫圈；

所述组合导航系统底座上对应所述上凸耳的位置设置有四个长立柱，所述长立柱的上端开设有内螺纹，螺钉穿过所述上凸耳和减震垫圈与所述长立柱的内螺纹配合，将所述惯性测量单元安装于所述组合导航系统底座上。

3.根据权利要求2所述的无人直升机的组合导航系统，其特征在于，所述减震器支架的周向上还形成有四个下凸耳，每一个下凸耳的上表面和下表面上均开设有凹槽，所述下凸耳的凹槽内设置有减震垫圈；

所述组合导航系统底座上对应所述下凸耳的位置设置有四个短立柱，所述短立柱的上端开设有内螺纹，螺钉穿过所述下凸耳和所述下凸耳的凹槽内设置的减震垫圈与所述短立柱的内螺纹配合。

4.根据权利要求2或3所述的无人直升机的组合导航系统，其特征在于，所述减震垫圈采用橡胶制备。

5.根据权利要求3所述的无人直升机的组合导航系统，其特征在于，所述长立柱和短立柱一体成型。

6.根据权利要求1所述的无人直升机的组合导航系统，其特征在于，所述导航计算机、卫星导航模块、导航计算机和功分器均竖直设置，所述卫星导航模块与所述导航计算机在同一平面内，所述电源处理模块和卫星导航模块位于所述电源处理模块和减震器支架之间。

7.根据权利要求1所述的无人直升机的组合导航系统，其特征在于，还包括组合导航系统壳盖，所述组合导航系统壳盖固定于所述组合导航系统底座上，并覆盖所述导航计算机、惯性测量单元、电源处理模块、卫星导航模块和功分器。

8.根据权利要求1所述的无人直升机的组合导航系统，其特征在于，所述导航计算机、电源处理模块和卫星导航模块共用一个安装支架固定在组合导航系统底座上。

9.根据权利要求1所述的无人直升机的组合导航系统，其特征在于，所述电源处理模块用于对所述导航计算机和惯性测量单元提供电力，所述惯性测量单元和卫星导航模块均与所述导航计算机信号连接，所述卫星导航模块与天线A信号连接，天线B通过功分器的第一链路与所述卫星导航模块信号连接，所述导航计算机包括RS232备用卫星导航接口，所述RS232备用卫星导航接口通过飞控计算机与所述功分器的第二链路连接。