[实用新型]一种导向套管

权利要求书

1.一种导向套管，连接于医疗机器人的机械臂前端，用于安装手术探针，其特征在于，包括工作套管和固定于所述工作套管前端的探针固定座，

所述工作套管包括柱状管体和设置于所述柱状管体后端的安装底座，所述安装底座包括连接所述机械臂的盘状体，所述盘状体上设有配合所述机械臂的第一定位孔和第一螺孔；

所述探针固定座包括空心套筒和置于所述空心套筒内部的内芯，所述空心套筒与所述柱状管体轴向垂直，所述内芯与所述空心套筒之间可插拔式连接，所述内芯设有穿插所述手术探针的通孔。

2.如权利要求1所述的导向套管，其特征在于，所述柱状管体的外周表面的一侧或多侧设有用于手术配准的定位追踪标记，或者所述柱状管体外侧套设用于手术配准的定位追踪标记部件。

3.如权利要求2所述的导向套管，其特征在于，所述柱状管体的外侧套设连接块，所述定位追踪标记部件经由环形连接座与所述柱状管体进行固定；所述定位追踪标记部件为三个侧面相接而成的U型体，所述U型体的至少一个侧面设有所述定位追踪标记。

4.如权利要求3所述的导向套管，其特征在于，所述柱状管体的中部设有用于安装所述连接块的连接部，所述连接部为所述柱状管体表面的台阶状设计，且其外周表面包括多个侧面。

5.如权利要求3所述的导向套管，其特征在于，所述U型部件的至少一个侧面设有第二螺孔，所述连接块上设有第三螺孔，连接部上设有第四螺孔，所述第二螺孔、所述第三螺孔和所述第四螺孔相配合来安装锁紧螺栓，所述锁紧螺栓将所述定位追踪标记部件、所述连接块与所述柱状管体整体进行固定。

6.如权利要求1所述的导向套管，其特征在于，所述安装底座与所述柱状管体一体成型为所述工作套管。

7.如权利要求1所述的导向套管，其特征在于，所述内芯的外径与所述空心套筒的内径相适应，所述内芯的上端设有上盖，所述上盖的直径大于所述空心套筒的内径。

8.如权利要求7所述的导向套管，其特征在于，所述空心套筒的筒体上端向上凸出第二定位销，所述上盖还设有配合所述第二定位销的定位口。

9.如权利要求7所述的导向套管，其特征在于，所述内芯的下端设有探针引导头，所述探针引导头为外径自上而下逐渐减小的锥体或台阶状设计。

10.如权利要求1所述的导向套管，其特征在于，所述安装底座与所述机械臂之间还设有非金属绝缘垫。