[实用新型]一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器

说明书

本实用新型公开了一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器，包括壳体和底盘；所述壳体由11块壳体零件拼接而成；所述底盘上安装有水平推进器、垂向推进器、电池舱、电子舱、缆线接口、LED灯、水下摄像头、机械手、电子罗盘、温度传感器、压力传感器、操作把手、磁开关、氧气罐、吸氧器和安全气囊；所述操作把手上安装有加速按钮、减速按钮、停止按钮和安全气囊按钮。本实用新型水下机器人具有托缆ROV功能和无缆水下助力两种工作模式，将传统水下遥控操作机器人功能与水下助力设备功能相结合，既拥有水下机器人通用的功能，如水下运动，视频传输，信息采集等，又具有水面水下载人助力的功能，如可实现蛙人助力，潜水娱乐等功能。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是涉及一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器。

背景技术

随着水下机器人运用领域的扩大和应用需求的增加，越来越多的潜水器出现在高校、科研院所甚至市面上。现在主流潜水器还是以托缆ROV和无缆AUV为主，同时也涌现出了一批无缆水下助力装备。但是上述潜水器一般为专用潜水器，功能单一，体型庞大，不便于携带和运输，无法实现跨行业，跨领域的应用。并且水下机器人操作方式较为单一，一般为有缆或者无缆遥控，目前没有ROV和水下助力结合的设备。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提出一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器，该潜水器既拥有水下机器人通用的功能，又具有水面水下载人助力的功能。

本实用新型所采用的技术解决方案是：

一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器，包括壳体和底盘，所述壳体由若干块壳体零件拼接而成；所述底盘上设置有水平推进器、垂向推进器、电池仓和电子仓，所述水平推进器共设置2个，对称安装在底盘的尾部两端，所述垂向推进器共设置4个，其中2个安装在底盘的一侧，另外2个安装在底盘的另一侧，所述电池仓和电子仓依次安装在底盘的中心线上，水平推进器和垂向推进器均与电子仓连接，电子仓连接电池仓，在电子仓上设置有缆线接口；

所述底盘上还设置有LED灯、水下摄像头和机械手，所述LED灯和水下摄像头均设置2个，且都对称安装在底盘的头部两端，所述机械手安装在底盘的头部中心，LED灯、水下摄像头和机械手均与电子仓连接；

所述底盘上还设置有用于获取潜水器姿态信息的电子罗盘，用于获取水温信息的温度传感器，用于获取深度信息的压力传感器，所述电子罗盘、温度传感器和压力传感器均与电子仓连接；

所述底盘的尾部还设置有方便操作人员握持的操作把手，在操作把手上安装有控制按钮，控制按钮与电子仓连接；所述控制按钮包括用于控制潜水器进入无级加速状态的加速按钮，用于控制潜水器进入无级减速状态的减速按钮，以及用于控制潜水器进入休眠状态的停止按钮。

优选的，在底盘上还设置有氧气罐和吸氧器，吸氧器与氧气罐连接，吸氧器安装在底盘的尾部。

优选的，在电池仓的顶部设置有安全气囊，在底盘的尾部设置有用于控制安全气囊弹出的安全气囊按钮。

优选的，在底盘的尾部还设置有磁开关，所述磁开关与佩戴在操作人员手腕上的上电手环配合使用，在上电手环上设置有用于插入磁开关的电磁铁。