[实用新型]一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器

权利要求书

1.一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器，其特征在于：包括壳体和底盘，所述壳体由若干块壳体零件拼接而成；所述底盘上设置有水平推进器、垂向推进器、电池仓和电子仓，所述水平推进器共设置2个，对称安装在底盘的尾部两端，所述垂向推进器共设置4个，其中2个安装在底盘的一侧，另外2个安装在底盘的另一侧，所述电池仓和电子仓依次安装在底盘的中心线上，水平推进器和垂向推进器均与电子仓连接，电子仓连接电池仓，在电子仓上设置有缆线接口；

所述底盘上还设置有LED灯、水下摄像头和机械手，所述LED灯和水下摄像头均设置2个，且都对称安装在底盘的头部两端，所述机械手安装在底盘的头部中心，LED灯、水下摄像头和机械手均与电子仓连接；

所述底盘上还设置有用于获取潜水器姿态信息的电子罗盘，用于获取水温信息的温度传感器，用于获取深度信息的压力传感器，所述电子罗盘、温度传感器和压力传感器均与电子仓连接；

所述底盘的尾部还设置有方便操作人员握持的操作把手，在操作把手上安装有控制按钮，控制按钮与电子仓连接；所述控制按钮包括用于控制潜水器进入无级加速状态的加速按钮，用于控制潜水器进入无级减速状态的减速按钮，以及用于控制潜水器进入休眠状态的停止按钮。

2.根据权利要求1所述的一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器，其特征在于：在底盘上还设置有氧气罐和吸氧器，吸氧器与氧气罐连接，吸氧器安装在底盘的尾部。

3.根据权利要求1所述的一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器，其特征在于：在电池仓的顶部设置有安全气囊，在底盘的尾部设置有用于控制安全气囊弹出的安全气囊按钮。

4.根据权利要求1所述的一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器，其特征在于：在底盘的尾部还设置有磁开关，所述磁开关与佩戴在操作人员手腕上的上电手环配合使用，在上电手环上设置有用于插入磁开关的电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器，其特征在于：所述壳体是由11块壳体零件顺序拼接而成，分别为左头部壳体零件、右头部壳体零件、左前中部壳体零件、右前中部壳体零件、左后中部壳体零件、右后中部壳体零件、左尾部壳体零件、右尾部壳体零件、第一中间壳体零件、第二中间壳体零件和第三中间壳体零件；第一中间壳体零件位于左前中部壳体零件和右前中部壳体零件之间，第二中间壳体零件位于左后中部壳体零件和右后中部壳体零件之间，第三中间壳体零件位于左尾部壳体零件和右尾部壳体零件之间；在左头部壳体零件和右头部壳体零件上对应安装水下摄像头和LED灯的位置处设置有第一开孔和第二开孔，在左前中部壳体零件、右前中部壳体零件、左后中部壳体零件和右后中部壳体零件上对应安装垂向推进器的位置处均设置有第三开孔；所述壳体零件均是由3D打印而成的；该潜水器的整体呈流线型。